傳習錄丨大道不孤 眾行致遠
2026-03-17 16:10 4,827次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 (記者 徐文欣)第12屆世界運動會7日晚在四川成都開幕。多位海外華僑華人接受記者連線採訪表示，這場首次落地中國的國際賽事，不僅讓世界領略巴蜀風情的獨特魅力，也以多元運動展現了不同文化在體育賽場的碰撞、交融與共生。 在澳大利亞黃金海岸舉行的國際世界運動會協會2019年全會上，成都獲得2025年世界運動會舉辦權。澳大利亞科技與教育協會執行會長尹其琦對此印象深刻，「從黃金海岸的落槌到『天府之簷』的聖火，從大運會到世運會，成都正以體育為支點撬動全球目光。」 兩年前，尹其琦曾在成都觀看世界大學生運動會。在她看來，再度承辦大型國際賽事，既是成都城市品牌的展示，也是中國風格、巴蜀特色的國際表達。「立秋的金色銀杏隱喻生命與運動如四季般輪迴，太陽神鳥元素體現中國傳統文化的『陰陽合抱與生生不息』，以大熊貓、川金絲猴為原型的吉祥物『蜀寶』和『錦仔』展現成都生態宜居、熱情友好的形象，也呼籲大家關愛珍稀動物、關注生物多樣性保護。」 世運會強調運動項目的多樣性、多元化。在美中餐飲業聯合會主席胡曉軍看來，開幕式的場地選擇是多元理念的體現。「開幕式在亞洲最大單體木結構建築『天府之簷』開放區域舉行，湖光、山色、嬉戲玩樂的人群，營造了一幅和合共生的美好景象。大屋簷像是一個家，世界各國的朋友在家的屋簷下美美與共。」 作為從成都走出去的川菜廚師，胡曉軍最關心各國運動員吃得是否「巴適」。「川菜講究『一菜一格，百菜百味』，各色食材的巧妙搭配是文化包容的生動體現。期待運動員們既能在賽場上賽出風採，也能在街頭餐館品味美食。」 8日中午，瑞士徒步定向選手卡爾多·蘭坎獲成都世運會首金。「巴黎跑友會」成員徐大玉對此格外關注。他說：「定向運動起源於北歐，起初用於軍事訓練，後逐漸發展成為一項正式的體育運動。和越野運動一樣，定向徒步在確定方向上考驗智力，在比拼速度上則考驗體力。」 徐大玉說，中國山地眾多，適合越野、徒步等運動的開展。發展這些運動不僅能讓參與者受益，還將帶動農村、山區的建設發展。「運動為我們帶來一個更好的世界。」 本屆世運會上，龍舟、武術等首次成為正式比賽項目。加拿大共生國際傳媒社長胡憲表示，龍舟等體育運動不僅傳遞著團結協作、奮勇爭先的體育精神，更成為連接中外民眾情感的文化紐帶。 胡憲表示，開幕式上，「竹夢」火炬點燃位於湖中的主火炬塔，「水火相融」的設計令人震撼。水火共生寓意的開放與融合，恰是全球文明交流互鑑的生動寫照。(完)
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