成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日電 據中央氣象臺網站消息,昨日(8月11日),雲南、貴州、重慶、湖北、湖南、江蘇等地出現暴雨或大暴雨,江南、華南等地部分地區出現高溫天氣。預計未來三天,雲貴至江淮、黃淮及華北、東北地區等地降雨明顯,並伴有局地強對流天氣,關注可能引發的次生災害及對交通、旅遊、農業生產等的不利影響;受「楊柳」影響,我國東南部海區及華南等地有強風雨天氣,關注颱風災害影響。 昨日滇黔渝湘鄂蘇等地出現強降雨 昨日8時至今日6時,雲南中北部、貴州西南部和東部、重慶中部、湖南西北部、湖北西南部、江蘇中部及海南島東部、廣東東部等地部分地區出現暴雨或大暴雨(100~150毫米),湖北恩施、湖南湘西局地200~230毫米;上述地區最大小時降水量30~50毫米,局地60~100毫米。 江南華南等地出現高溫天氣 江南大部、華南西部及甘肅東部、陝西中部、山西中部、河北南部、新疆中南部等地部分地區出現35~37℃高溫天氣,浙江中部、新疆南部和吐魯番等地39~41℃。 重點天氣預報 颱風「楊柳」將逐漸影響華南沿海 今年第11號颱風「楊柳」(強熱帶風暴級)的中心今天(12日)早晨5點鐘位於臺灣臺東市東偏南方向大約780公裡的西北太平洋洋面上,就是北緯21.0度、東經128.5度,中心附近最大風力11級(30米/秒),中心最低氣壓980百帕,七級風圈半徑為160~220公裡,十級風圈半徑為50~80公裡。 預計,「楊柳」將以每小時25公裡左右的速度向偏西方向移動,強度逐漸加強,最強可達強颱風級(42~48米/秒,14~15級),將於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級,38~45米/秒,13~14級),穿過臺灣島後進入臺灣海峽,強度逐漸減弱,並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸(強熱帶風暴級,25~30米/秒,10~11級),登陸後強度緩慢減弱。8月12日08時至13日08時,臺灣以東洋面、巴士海峽、臺灣海峽及臺灣島東部沿海將有6~7級、陣風9~10級的風,臺灣以東洋面風力可達8~10級,陣風11~12級,颱風中心經過的附近海域風力有11~14級,陣風15~16級。中央氣象臺8月12日06時發布颱風黃色預警。 受颱風「楊柳」影響,12日至15日,華南大部、江南西部和南部、貴州中東部等地先後有大到暴雨,局地大暴雨或特大暴雨。 今年第11號颱風「楊柳」未來72小時路徑概率預報圖(8月12日05時-8月15日05時) 圖片來源:中央氣象臺網站 京津冀等地將有強對流天氣 12日至13日,京津冀、內蒙古、東北地區等地有強對流天氣,部分地區有雷暴大風或冰雹,並伴有短時強降水。 預計,8月12日08時至13日08時,河南南部、湖北中部和西南部、湖南西部和北部、貴州東部和南部、雲南北部、河北西部和東北部、北京西部和北部、天津北部、臺灣島東北部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨,其中,河南南部、湖北東北部和西南部、湖南北部等地部分地區有大暴雨(100~140毫米),上述部分地區伴有短時強降水(最大小時降雨量20~50毫米,局地可超過60毫米)。內蒙古東南部、華北中北部、西南地區東部、江南東部等地的部分地區將有8級以上雷暴大風或冰雹天氣,其中,內蒙古東南部、山西東北部、河北中北部等地的部分地區將有10級以上雷暴大風。中央氣象臺8月12日06時發布暴雨藍色預警和繼續發布強對流天氣藍色預警。 全國強降雨落區預報圖(8月12日08時-13日08時)圖片來源:中央氣象臺網站 全國雷暴大風或冰雹預警圖(8月12日08時-13日08時) 國內未來三天具體預報 8月12日08時至13日08時,河南南部、湖北中部和西南部、湖南西部和北部、貴州東部和南部、雲南北部、河北西部和東北部、北京西部和北部、天津北部、臺灣島東北部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨,其中,河南南部、湖北東北部和西南部、湖南北部等地部分地區有大暴雨(100~140毫米)。 全國降水量預報圖(8月12日08時-13日08時) 圖片來源:中央氣象臺網站 8月13日08時至14日08時,福建東部和南部、廣東東部、臺灣島以及山東南部、江蘇北部、安徽北部、河南東部、湖北東北部、黑龍江中部、雲南西北部、川西高原南部、西藏東南部等地部分地區有大到暴雨,其中,福建東南部、廣東東部、臺灣島東部和南部等地部分地區有大暴雨,臺灣島南部局地特大暴雨(250~300毫米)。閩粵東部沿海、內蒙古中東部等地部分地區有5~7級風。臺灣海峽有9~10級、陣風11級的偏北轉偏南風,東海南部有6~7級、陣風8級的東南風,南海東北部有5~6級、陣風7級的偏西到西南風。 全國降水量預報圖(8月13日08時-14日08時) 圖片來源:中央氣象臺網站 8月14日08時至15日08時,福建南部、廣東大部、廣西中東部、湖南南部、江西南部以及山東西部、河南北部等地的部分地區有大到暴雨,其中,廣東北部、廣西東北部、湖南南部、江西南部等地的部分地區有大暴雨(100~230毫米)。廣東東部和北部、福建南部、江西南部、湖南南部等地部分地區有4~6級風。 全國降水量預報圖(8月14日08時-15日08時) 圖片來源:中央氣象臺網站
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