兩次上「區長熱線」！徐匯日月光中心周邊非機動車停車頑疾終於破解
2026-02-18 13:46 8,471次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西安8月8日電 (記者 張一辰)8日，由國家體育總局、中國足協指導，西安市體育局主辦，西安市足球協會承辦的2025年中國足球協會「全民健身日」主會場(西安站)活動在西安市體育場舉行，這場綠茵嘉年華吸引了近千人參與。 圖為參與此次活動的青少年在球場上拼搶。 張一辰 攝 據了解，此次西安主會場綠茵嘉年華活動內容豐富，設置足球保齡球、頭球大挑戰、精準九宮格、帶球繞障礙等多個項目，參與其中的青少年在足球場上提升技術能力的同時，也可以參與足球知識問答的環節，完成全部打卡後還能獲得相應的獎勵。 此外，這次活動現場專門設置了舊球衣捐贈區，在活動結束後，西安市足協將收集的閒置球衣以及新的足球裝備統一捐贈給貧困山區的孩子，讓所有孩子都感受到足球帶來的溫暖。 當日，翻新改造後的西安市人民體育場內熱鬧非凡，在精準九宮格比賽場地，孩子們迫不及待努力完成每次射門。十歲的張梓晨此次隨父親一同前來，他說：「我很喜歡踢足球，以前在學校經常與同學踢比賽，但這次的足球嘉年華與以往不同，體驗起來更有趣。」 張梓晨的父親也坦言：「孩子打比賽往往會緊張，而這樣的活動要輕鬆很多，以玩樂形式讓孩子感受足球，既能夠增強對足球運動的興趣，又可以鍛鍊身體。」 西安市足協相關負責人表示：「西安有著廣泛的足球人口基礎，孩子們練習足球最初也都是由培養興趣開始。通過這次活動，青少年既鍛鍊了身體，又增長足球知識，接下來我們將繼續把專業培訓與趣味互動相結合，讓足球活動更多走進校園、走進社區，也讓民眾走進專業場館，鼓勵更多少年兒童與足球為伴，與健康同行。」(完)
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