塵封81載親筆信首度公開 飛虎隊後代講述跨時空友誼傳承
2026-02-13 23:16 1,182次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
郴州8月13日電 (徐志雄 羅俊婕)「按現在的市場價，這一批石蛙就能帶來18萬元收益。」望著滿池即將「出貨」的500公斤石蛙，湖南郴州北湖區石蓋塘街道江口村村支書陳奇龍笑意盈盈地說道，再過半個多月，這些石蛙就將裝車一路南下，運往粵港澳大灣區。 江口村石蛙標準化養殖場飼養的石蛙。 周峰 攝 江口村是藏在湘南深山的一個小村落，海拔約600米，常年平均氣溫22攝氏度左右，森林覆蓋率達98%，山泉水冬暖夏涼，水質清澈甘甜。由於地處偏遠，2022年以前全村沒有集體經濟收入，村民守著綠水青山，卻過著緊日子。 「要改變現狀就不能再等靠要，得讓村子具備『造血』功能。」2021年，在外打拼多年的陳奇龍回村接任村支書，萌生了發展村集體產業的想法。經新一屆村「兩委」班子充分商議，2022年伊始，他們主動進城對接農業科技公司，邀請其實地考察論證，最終決定因地制宜合作發展特種養殖產業。 經過兩年時間的籌備，2024年9月，由農業科技公司出資出技術、江口村出地出力合作建設的石蛙標準化養殖場正式投產。「石蛙對生存環境要求苛刻，水溫超過26攝氏度就可能死亡，水質稍差就會生病。我們江口村，偏偏就有這樣的好山好水。」陳奇龍說，石蛙兼具食用與藥用價值，且市場價格穩定，生存條件與江口村自然環境高度契合，有了石蛙養殖場，村裡也就趟出了致富路。 航拍江口村石蛙標準化養殖場。 周峰 攝 陳奇龍說，目前，有17萬隻蛙苗、5000隻幼蛙及上千公斤成蛙生活在江口村，養殖場已初具規模且市場前景明朗，剛試產就接到了粵港澳大灣區的訂單，處於供不應求的狀態。「未來，我們將一步步擴大規模，開拓江浙滬市場。」 不僅如此，多位村民還通過在養殖場務工，實現每個月不低於3000元的收入。「不用背井離鄉，還能照顧家裡，比打工強多了！」曾經靠進城打零工謀生的村民陳日新說，現在，他每天在養殖場投餵石蛙、清理池水，工作時間固定，收入穩定，他十分滿意現在的工作生活。 「已有好幾個村子來我們這裡學習，希望發展特種養殖產業。」陳奇龍表示，江口村願意當試點，把致富經驗傳遍十裡八鄉。(完)
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