廣西梧州：電力工人帶電檢修保供電
2026-02-20 10:18 1,967次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月15日電(範宇斌)14日，《芥子園畫傳》與芥子園文化推介活動在2025上海書展現場舉行。來自全國各地的中國畫專家及愛好者相聚一堂，共同探討芥子園文化，並參與新書籤售活動。 《芥子園畫傳》又名《芥子園畫譜》，由明末清初著名文學家、美學家、生活家李漁倡編而成，最初刊行於清代康熙年間，是中國傳統繪畫發展到高度成熟階段的產物。 作為學習中國畫技法的重要典籍，《芥子園畫傳》備受畫家推崇。其在中國畫壇流傳廣泛、影響深遠，孕育了眾多名家大師，任伯年、吳昌碩、林風眠、齊白石、黃賓虹、潘天壽、李可染、張大千、傅抱石、陸儼少等都是熱愛芥子園的文化巨匠。 活動現場。 範宇斌 攝 「《芥子園畫傳》底稿源自上海，《芥子園畫譜》一名始於上海，芥子園與上海淵源深厚。芥子園代表了江南，成就了海派，是長三角一體化的先行示範，也是中國文化走向世界的成功典範。」芥子園集團有限公司董事長徐宇峰表示，本次上海人民美術出版社推出的《名家課徒稿臨本——芥子園畫傳》四卷，精心修復還原經典版本，有機拆分編輯，並重新加以注釋，方便學習者臨摹品鑑，領略中華優秀傳統文化的精髓。 活動現場。 受訪者供圖 本書編委、上海市文學藝術界聯合會副主席、上海大學上海美術學院執行院長金江波表示，作為中國畫技法圖譜，《芥子園畫傳》自誕生以來，一直是人們研習和欣賞中國畫的重要工具。其涵蓋山水、花鳥、人物等多種題材，從基礎理論到實踐操作，幾乎囊括了所有關於中國畫技法的知識要點。 「本次新推出的《名家課徒稿臨本——芥子園畫傳》對詮釋方式進行了優化，其文化語境更適合社會大眾閱讀，希望讀者通過此書了解博大精深的中國畫。我們也希望此書成為社會美育教材，讓更多人了解中國畫精髓的同時，推動社會美育。」金江波表示，未來，希望《芥子園畫傳》中所描繪的各種場景可以化作現實，通過融合海派文化與江南文化，打造出真實的文化場景。 位於上海虹橋的芥子園。 受訪者供圖 《芥子園畫傳》在國際上享有盛譽，不僅影響了世界美術的潮流，還被視為了解中國傳統文化的重要窗口之一。本次推出的新書以傳統課徒稿的展現方式，通過一筆一畫的示範和白話文注釋，讓讀者可以更好地理解和欣賞中國畫的藝術魅力。(完)
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