北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
延邊8月14日電 (譚偉旗 李彥國)立秋時節,吉林延邊天高雲淡、空氣宜人。奶頭山村不時傳出陣陣歡笑聲,中外遊客溯溪(沿著溪流徒步探險)、採參、泡溫泉、玩越野摩託,盡情感受這個邊疆村落的獨特魅力。 遊客們正在帶領家人進行溯溪活動。楊麗娜供圖 這樣的場景讓楊麗娜頗為欣慰。楊麗娜是延邊州和龍市光東村歸心民宿專業合作社理事長,紮根鄉村發展文旅事業14年。今年6月,中央精神文明建設辦公室發布2025年首次「中國好人榜」,楊麗娜在列。 時間回到2011年,年輕的楊麗娜做出一個讓身邊人頗為意外的決定:辭去雲南一家旅行社的高薪工作,回家鄉延邊州和龍市光東村。彼時,光東村是一個典型的貧困村、空心村,年輕人紛紛外出打工,村裡只剩下老人和孩子,人均年收入僅3000元,發展動力不足。 「鄉村要發展,總得有人願意回來。」懷揣著這份初心,楊麗娜踏上了艱難的創業之路。實地考察後,她發現光東村有「海蘭江畔稻花香」的天然田園景觀、濃鬱的朝鮮族民俗文化,具有發展鄉村文旅產業的資源和優勢。 楊麗娜四處籌措,借到8萬元啟動資金,帶領村民將荒廢的小學改建成民俗餐廳。她耐心說服村民將閒置房屋改造成民宿,並組織培訓教他們製作朝鮮族手工藝品、烹飪特色美食、表演民族歌舞。漸漸地,幾十戶閒置房屋被盤活,村民成了民宿「管家」,光東村煥發出新的生機。 為了讓村民真正富起來,楊麗娜還創造性地將稻田變成了旅遊景點。稻田邊修建了「小火車」,打造了稻田畫,引來大量遊客。同時,她與科研單位合作,提升水稻種植技術,將光東大米的價格從每斤3元提升到30元至100元。2018年,楊麗娜註冊了線上商城,將村裡的特產銷往全國。 光東村從一個不知名的窮山村,成了全國首批旅遊重點鄉村。2024年,該村接待遊客近50萬人次,村民生活質量顯著提升。 2015年,楊麗娜萌生帶動其他邊境地區村莊共同發展的想法,她將目光投向了長白山深處的奶頭山村。這個僅有30戶朝鮮族村民的邊境村落,因基礎設施薄弱、交通不便、老齡化嚴重等因素,發展一直滯後。 楊麗娜利用當地的紅色資源和冰雪資源,建設了鄉村振興研學基地、長白山歷史文化展館,開發了霍比特雪屋火鍋等特色項目。2024年冬天,吉林冰雪旅遊火爆,奶頭山村接待遊客40餘萬人次。 吉林省延邊州奶頭山村,遊客們正在林下參基地遊玩。楊麗娜供圖 依託長白山豐富的生態資源,該村還積極探索水稻種植和林下經濟發展,通過「企業+村集體+合作社+農戶」的模式,實現了深度融合,村民的錢包越來越鼓。「目前,光東村和奶頭山村的經營狀態都比較好,我想把這種模式推廣到全國各地的村落。」楊麗娜如是說。(完)
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