月球「晚年」為何還有火山噴發？中國科學家研究嫦娥六號樣品揭秘
2025-11-14 10:06 8,458次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (記者 王鵬)8日晚，在第12屆世界運動會女子太極拳-太極劍決賽中，中國選手盧卓靈以總成績19.522分奪冠，這是中國體育代表團在本屆世運會獲得的首枚金牌。 當日上午的太極拳比賽中，盧卓靈便展現了不俗實力，以9.796分位列第一。當晚的太極劍比賽中，盧卓靈第八位出場，一套行雲流水的太極劍博得現場喝彩，以9.726分位列第三，最終以19.522分的總分獲得金牌。 8月8日晚，在成都世運會女子太極拳-太極劍決賽中，中國選手盧卓靈奪冠，這是中國體育代表團在本屆世運會獲得的首枚金牌。 記者 張浪 攝 「今天總體發揮還是不錯的，但是第二套有小小的失誤，這點是比較遺憾的，沒有圓滿奪冠。」賽後，盧卓靈第一時間總結了自己的不足，「最後自己腰有一點點松，落地的時候沒有把控住。」 這位出生於2003年的廣東姑娘，還未年滿22歲，卻已習練武術十年。她說，武術是中華文化瑰寶，非常希望武術未來能成為奧運項目，「希望自己以後有機會能作為傳播者、推廣者，將武術推廣向全世界」。 談及未來幾天的打算，盧卓靈笑言，「打算去成都街頭走一走，去看看大熊貓」。(完)
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