舞劇《孩兒枕·家和興》現雅宋市井煙火 將亮相「荷花獎」終評
2025-11-13 03:19 2,154次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月8日電 (記者 王堅)2025年「全民健身日」主題活動廣東省主會場·第十五屆全國運動會群眾比賽桌球項目決賽開賽儀式·廣州市體育節暨消費季系列活動啟動儀式8日在廣州舉行。 活動現場。廣州市體育局 供圖 該活動由中國桌球協會、第十五屆全國運動會和全國第十二屆殘疾人運動會暨第九屆特殊奧林匹克運動會廣州賽區執委會指導，廣州市體育局、第十五屆全國運動會群眾賽事活動桌球競賽委員會主辦，廣州市群眾體育指導中心等承辦。 第十五屆全國運動會群眾比賽桌球項目決賽在廣州天河體育中心開打，開球儀式上，全國32支參賽隊伍代表整裝待發，桌球奧運冠軍喬紅、李曉霞、劉詩雯與嘉賓一同揮拍開球，宣布十五運會廣州賽區首場群眾比賽正式拉開帷幕。 隨後，「國球進社區、國球進公園」活動同步展開，中國桌球協會主席王勵勤及桌球奧運冠軍與百姓桌球樂園桌球挑戰賽市民代表、廣州市「市長杯」桌球賽冠軍代表、社區及青少年桌球愛好者切磋交流，將現場氣氛推向高潮。 十五運會是廣州「全民健身日」主題活動最重要的元素之一，現場設置了全運會主題展，生動展示十五運會的熱點、亮點，吸引市民駐足了解並拍照打卡留念。 值得一提的是，廣州群眾體育精品賽事活動展聚合「市長杯」系列賽、廣州戶外運動季、體育節、馬拉松賽、越野賽、國際龍舟邀請賽、自行車騎遊大會等具有鮮明嶺南特色的體育名片。 此外，主題為「全運賦能·羊城樂動」的廣州體育消費季現場設置體育消費嘉年華特色市集，融合文商旅體健多元消費展示等形式，拉開2025年廣州體育消費季活動序幕。(完)
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