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2026-03-16 12:10 6,471次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
昨日，滬指在時隔210個交易日後，盤中突破去年「9·24」行情高點3674點，日內觸及3688.63點，是2021年12月13日以來新高。市場全天震蕩走高，滬指突破去年10月8日高點，創近4年新高。A股全天成交額2.18萬億元，較上個交易日放量2699.99億元。盤面上，市場熱點較多，個股漲多跌少，全市場超2700隻個股上漲。截至收盤，滬指漲0.48%，深成指漲1.76%，創業板指漲3.62%。有機構表示，市場走強，已走入牛市節奏。 從板塊來看，AI硬體股持續爆發，工業富聯等多股續創歷史新高。券商股一度衝高，國盛金控2連板。有色金屬概念股震蕩走強，紫金礦業、洛陽鉬業雙雙創歷史新高。板塊方面，有色金屬、PEEK材料、CPO、光刻機等板塊漲幅居前，煤炭、銀行、港口、物流等板塊跌幅居前。午後機器人概念拉升，中馬傳動走出11天7板。 滬指突破「9·24」行情高點，創下近4年新高之後，未來強勢行情能否得到延續？ 華西證券研報對此表示樂觀，他們認為本輪行情增量資金來源眾多，有保險、養老金、公募基金、私募基金等機構資金，也有居民配置資金的入市。近期兩融餘額站上十年新高，反映個人投資者風險偏好正在持續回升。在資產配置荒下，牛市思維正促進居民資產配置向權益類資產傾斜，居民增量資金入市將成為本輪「慢牛」行情的重要驅動。 浙商證券的研報也認為，去年「9·24」行情的啟動，已經確立了市場長周期底部，今年4月7日後市場走強，已經走入牛市行情。目前A股處於歷史上第一次「系統性慢牛」中，預計上證中長期目標大概率已不再局限於挑戰3674點附近。 文/本報記者朱開雲
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