121種藥通過初審 國家醫保局將首次制定商保創新藥目錄
2026-01-01 06:15 9,593次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
吉林8月9日電 (記者 石洪宇)8日，2025吉林市公園主題寵物博覽會拉開帷幕，來自全國多地的數百隻寵物將在一系列賽事中展開比拼。此外，活動還吸引寵物食品、用品、醫療、培訓等200餘家中外企業參與。 吉林市坐擁兩所獸醫學專業大學，是重要的工業、糧食生產基地，具有發展壯大寵物產業的獨特優勢。 2025吉林市公園主題寵物博覽會現場。 主辦方供圖 這次活動的舉辦地吉林市江南公園，重點打造了「自然景觀+寵物互動」的生態化參展體驗，突出人與寵物在綠野環境中沉浸式互動。 開幕式上，黑吉遼三省愛寵人士接力傳遞了象徵「寵物友好」的聖火火炬。聖火盆點燃，宣告東北地區共建寵物友好生態的跨域聯動，其中涉及攜手打造寵物友好城市及社區，對接產業資源，做好公益宣傳等。 來自東北三省的寵物家庭組成特色方陣，沿公園甬路進行巡遊展示。一路上，「汪星人」代表與遊客、市民頻頻互動。 當天，吉林市公安局警犬基地的訓導員還攜精英警犬展示了指令響應等高難度技能，並設置人寵共赴長桌宴席，「共處場景」突出人寵和諧。 2025吉林市公園主題寵物博覽會的相關比賽環節。 主辦方供圖 世界寵物協會高級顧問、高級犬行為顧問丹尼斯·申克說，在中國寵物行業深耕14年的他，看到中國的寵物產業正蓬勃發展，「寵物經濟」提供了大量工作崗位和商機。 有報告顯示，在中國，「90後」「00後」在養寵人群中佔比超六成，他們更願意為寵物的健康、幸福和個性化需求投入更多資源。 據了解，本次活動啟幕後，將舉行包括世界寵物協會認證的WCCF貓賽、WCF貓賽等國際專業賽事，以及「汪星人」自由式、叼魚大賽、障礙賽等豐富有趣的東北三省萌寵運動會，寵物相親角，萌寵時裝秀等互動項目。(完)
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