黃河流域防汛形勢複雜嚴峻 黃河水利委員會部署防範應對
2025-11-13 09:51 5,519次浏览上海8月5日電 (謝夢圓 張曉宇 鄭臻)5日，2025年東海「護航開漁行動」正式啟動。此次行動旨在防範化解8月至9月期間漁船集中出海等季節性重大風險，維護人民群眾生命財產安全，保障海洋經濟高質量發展。 本次行動自8月5日開始至9月16日結束。其間，上海海事局聯合浙江、江蘇、福建、連雲港等地海事部門將分類分批開展「護航開漁行動」，聚焦進出港航路、船舶定線制、沿海公共航路和風電作業區等重點水域，綜合實施海空立體巡航、交通管制、商漁船舶點驗、播發預警等措施，全力防範商漁船碰撞，整治各類違法違規行為，普及商漁船防碰撞知識，保障我國沿海水上交通安全形勢持續穩定。 8月5日，「海巡 01 」輪在東海海區進行護航開漁。上海海事局供圖 近年來，中國海洋生產總值穩步提升，港口規模穩居世界第一，海上船舶交通流量逐年增加，8月5日後，全國沿海超10萬艘漁業船舶將分4批集中出海捕撈作業，沿海通航密度驟增，商漁船碰撞風險增加，此次「護航開漁行動」將有效防範化解商漁船碰撞風險，維護海上通航安全形勢持續穩定。 據悉，「護航開漁行動」啟動當天正值東海桁杆拖蝦、籠壺類、刺網和燈光圍(敷)網等專項特許捕撈漁船結束休漁，江浙滬各地集中出港漁船萬餘艘，東海沿海各地海事部門58艘海巡船艇、1架海事固定翼飛機、21架無人機和430餘名海事執法人員等執法力量，在漁船集中出港水域開展海空聯合編隊護航，通過交通管制、商漁船舶點驗、安全預警提醒等措施，全力護航東海開漁「第一網」。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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