西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月7日電(張煜歡)伴隨著直升機旋翼的轟鳴聲,一架救援直升機穩穩地降落在浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院(下稱浙大邵逸夫醫院)慶春院區6號樓頂樓停機坪。艙門打開的瞬間,急救人員小心翼翼地抱著幾個月大的寶寶聰聰(化名)快步走出,迅速接受進一步治療。 這場從淳安縣到杭州城區的生命救援,用38分鐘迅速跨越130公裡的直線距離,為身體突發不適的嬰兒爭取到寶貴的救治時間。 直升機急救現場。浙大邵逸夫醫院供圖 8月6日午後,正在淳安度假的聰聰一家陷入焦慮。原本活潑的寶寶身體不適,新手媽媽急得手足無措。若從淳安駕車返回杭州,最快也需要4個小時,但寶寶的情況不容一絲拖延。 隨後家人立刻聯繫直升機航運公司和浙大邵逸夫醫院。最終多方一致作出決定:通過直升機將孩子轉運至浙大邵逸夫醫院慶春院區。 航運公司地勤人員同步行動,緊急勘察停機坪硬體條件和降落環境,確認充分滿足轉運要求後,一場跨城緊急救援即刻啟動。 6日14時44分,直升機從淳安準時起飛;15時22分,直升機穩穩降落在浙大邵逸夫醫院慶春院區6號樓頂停機坪,全程僅用時38分鐘。目前,經過及時治療,聰聰身體狀況已好轉。 這場救援行動不僅展現了空中救援的高效與精準,也凸顯了低空經濟在醫療急救領域的巨大潛力。當前,低空經濟正以「時間壓縮」為核心,不斷拓展醫療急救的邊界,全面賦能醫療轉運和應急處置,實現縣域急危重症救治能力新提升,為生命安全築起更高效的防護網。 例如浙大邵逸夫醫院是浙江省首批空中救援基地醫院,目前已建立了覆蓋浙江全省的「黃金一小時」急救網絡,巡檢完成78個包括學校、醫院、廣場、服務區等適航區域的起降點,有效擴大院前急救服務半徑,縮短急救時間。 通過整合航空資源與醫療服務,跨區域的生命通道得以快速搭建,為危急患者提供了全新的救治可能。在業界看來,隨著技術的進步和應用的普及,空中救援或將成為醫療急救中不可或缺的一環,進一步拓展生命守護的邊界。(完)
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