北京機器人為何更聰明自主？
2026-03-14 12:37 3,264次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月14日電 (姜月恆)從銘刻著「九一八」事變史實的殘歷碑，到孕育東北抗日烽火核心的中共滿洲省委舊址；從禁錮盟軍戰俘的牢獄，到記錄抗聯將士浴血雪原的陳列館……8月12日至13日，來自美聯社、日本朝日新聞、新加坡亞洲新聞臺、日本共同社、奧地利電視臺等外國媒體和國內主流媒體的記者們穿梭於遼寧省瀋陽市與本溪市，共同觸摸歷史脈搏、探尋抗戰遺蹟。 8月的瀋陽，豔陽高照。12日上午，在瀋陽「九·一八」歷史博物館的殘歷碑前，20餘家外國和國內媒體記者在這裡匯合。他們的目光不約而同地望向巨大的檯曆雕塑，在那裡，時間永遠定格在「1931年9月18日星期五」。 瀋陽「九·一八」歷史博物館作為全面反映「九一八」事變歷史的專題博物館，通過大量文物、史料及多種展示手段，反映了從1931年日本帝國主義發動「九一八」事變後，東北人民十四年遭受奴役、奮起抗爭、浴血奮戰的歷程。 中外媒體在瀋陽「九·一八」歷史博物館採訪抗戰老兵。姜月恆 攝 「我的父母都被害死了，是部隊收留了我，從那時起我就參軍了。」92歲高齡的楊化烽在休息室裡講述了自己參加抗日戰爭的經歷，日本廣播協會NHK的記者將這段珍貴的口述歷史保留在鏡頭中。 中共滿洲省委舊址紀念館隱於瀋陽市一條小巷深處，院落裡青磚斑駁。中共滿洲省委舊址紀念館副館長張璐向中外記者介紹道，世界歷史上第一份反法西斯戰爭宣言——《中共滿洲省委為日本帝國主義武裝佔領滿洲宣言》就是從這裡發出。 瀋陽二戰盟軍戰俘營舊址陳列館曾是日軍「奉天俘虜收容所」，在刻滿了戰俘營中死去的盟軍官兵姓名的「死難者碑牆」前，美聯社記者駐足許久，那上面刻有一些美國官兵的名字。 外媒記者記錄拍攝博物館相關藏品。姜月恆 攝 在本溪市本溪縣，中外記者在東北抗聯史實陳列館裡沉浸式體驗了東北抗聯戰士的密營生活。「吃草根，啃樹皮，棉花套子能充飢。」在東北抗聯史實陳列館研究部主任周浩介紹密營的艱苦條件時，同行的中外記者們面色凝重。 「通過這次參訪活動，我了解到了當時中國面臨的殘酷處境，看到紀念館中陳列的藏品，讓我認識到當時的形勢很嚴峻，這是我們這一代人很難去想像的。」一位外媒記者說：「有這樣一個博物館把這段歷史保留起來，能起到很好的教育意義。」 抗戰老兵楊化烽與他的女兒面對外媒記者提問時表示，這段歷史不應該被忘記，和平是全世界人民的希望，我們要更好的面向未來。(完)
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