倒計時10天！這些大國重器即將亮相九三閱兵
2026-02-06 15:00 8,457次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
位於虹橋前灣片區的東軟上海科技中心項目正在全速推進。據南虹橋集團消息，東軟上海科技中心項目2022年10月正式啟動，總投資20億元，總建築面積17.7萬平方米，計劃2026年完成主體建設、2027年正式投入使用。這個項目是東軟控股在華東區域的戰略核心載體，聚焦高端醫療裝備研發與信息科技服務創新雙核領域，致力於打造世界級數字醫療設備研發中心和科技產業總部基地。效果圖東軟上海科技中心是東軟深度整合旗下東軟集團（上海）、東軟醫療（華東）、上海東軟醫療科技、上海思芮信息等核心資源，構建「研發+運營+產業聯盟+生態協作」一體化平臺，未來將重點突破兩大方向：一個是高端醫療裝備研發核心陣地：設立6大專業實驗室與6大系統測試平臺，聚焦磁共振（MRI）、CT、放射治療（RT）等高端設備核心部件研發，全力攻堅關鍵技術瓶頸，推動國產醫療影像設備向高端化、智能化升級，築牢「世界級數字醫療設備研發中心」基石。另一個是智慧健康轉化平臺：同步建設東軟（上海）健康醫療分析管理平臺，深度融合AI、雲計算、物聯網等前沿技術，構建覆蓋醫療信息化、醫保控費、健康管理的智慧醫療服務新生態，加速科技成果轉化應用。東軟上海科技中心的落地與加速建設，不僅是這家行業龍頭的戰略升級，更將成為東軟多產業協同的重要樞紐。除醫療科技核心板塊外，還將分階段導入汽車電子、金融科技、教育科技等優勢產業單元，促進多產業深度協同與上下遊高效協作。其中，上海思芮信息總部將落戶於此，構建覆蓋全球的IT近岸與離岸服務平臺，促進跨領域技術融合與產業鏈協作。
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