兩部門聯合發布橙色山洪災害氣象預警 涉福建、廣東等地
2026-02-04 23:43 6,283次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
羊城晚報訊 記者李煥坤、通訊員黃夢雪報導：8月11日，由中船集團第六〇五研究院設計、英輝南方造船(廣州番禺)有限公司為廣州之星遊輪有限公司建造的428客位新能源觀光遊覽船「星艦領航」在南沙順利下水。該船是廣州首艘應用3D全息投影技術呈現多元化外觀造型的新能源遊覽船，將服務於珠江夜遊觀光。 「星艦領航」最大的外觀亮點在於創新應用3D全息投影技術呈現多元化外觀造型。3D全息投影技術在該船的應用，可根據季節、景物、活動主題等元素變化的需要，設計呈現豐富多樣、動態變幻的視覺效果。這一技術打破了傳統船舶外觀的單一性，使其化身為珠江上一道流動、可定製的光影藝術景觀，將為遊客帶來前所未有的視覺盛宴。 該船總長43.4米，船寬13.5米，設計航速10節，428客位，船體採用雙體船型；船體設計上運用大量的折角和斜面，整體展示未來科技感與賽博朋克風格，且觀光視野十分寬闊。 作為粵港澳大灣區又一艘標誌性的純電力驅動觀光遊覽船，該船採用磷酸鐵鋰純電動力驅動，可實現航行過程零排放、低能耗、低噪聲，有效降低對珠江水域生態環境的影響，將為遊客帶來安靜、清潔、舒適的「零碳暢遊」體驗。
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