「現在這邊停車規範多了,環境也好了不少!」8月8日,金山區漕涇鎮花園居民區的居阿姨,指著新改造完成的停車場,由衷稱讚。改造前的路面這個嶄新的停車場位於漕涇鎮中一西路188弄,曾是一片「老大難」區域,路邊坑窪不平,年久失修的路面甚至長出了雜草。作為漕涇鎮2025民生實事項目之一,這裡的改造牽動著周邊居民的心。如今,隨著中一西路188弄停車場及周邊道路修整工程推進,總面積約2200平方米的區域終於迎來「華麗蛻變」。工作人員正在安裝限位器當天上午,工作人員正忙著在停車場安裝限位器,劃分整齊的停車區域一目了然。「下午就能投入使用,預計可容納30輛車停放。」項目負責人介紹。居民顧先生深有感觸:「以前開車進來,就怕磕著碰著,到處是塵土。現在路平了、乾淨了,心裡別提多踏實!」隨著修整工程的推進,不僅停車場環境得到了提升,入口坑窪路面也被重新鋪平,附近炒貨店的老闆娘張女士欣喜地發現:「改造後不僅道路變寬了,來店裡的顧客也多了!」 新安裝的電動車停車棚精準對接居民「急難愁盼」的,還有新增的電動自行車充電設施。目前,花園新村2號樓、中一西路91弄及276號區域,嶄新的電動車停車棚已全部安裝到位,小區的電動車有了專屬的「家」。「接下來我們會加快充電樁安裝進度,讓居民充電更安心、更放心。」花園居委會副主任林佳燕表示,社區將持續以民生實事為抓手,通過提升老舊基礎設施,讓居民生活的「小環境」更舒心,助力城鎮發展的「大民生」更有溫度。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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