我國物流市場規模連續多年保持世界第一
2026-03-16 13:05 7,926次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
國家金融監督管理總局最新統計，今年上半年全國普惠型涉農貸款、糧食重點領域貸款投放均保持較快增長，利率水平則繼續下降。截至6月末，全國普惠型涉農貸款餘額13.94萬億元，較年初增長8.34%；全國糧食重點領域貸款餘額5.1萬億元，較年初增長13.5%。今年1-6月全國新發放的普惠型涉農貸款平均利率同比下降0.61個百分點，繼續保持下降趨勢。在湖南常德，種糧大戶喬光平駕駛著新買的收割機正在搶收中稻。湖南常德臨澧縣種糧大戶 喬光平：今年是高產年，應該比去年多掙20萬元。周邊的那些農戶都跟著我幹得很帶勁。喬光平今年種植的水稻面積超過1200畝，夏收前，他發現原來的收割機已經老化，收割效率明顯下降。於是，趕緊向銀行申請了80萬元的貸款，新買了2臺收割機。湖南常德臨澧縣種糧大戶 喬光平：農忙的時候換農機需要錢，一天貸款就下來了，自己都想不到，解了燃眉之急，把該幹的事都幹了。不僅是喬光平，當地不少合作社、種糧大戶今年都加大了農業機械化的投入，收割機、插秧機、植保無人機等成為農田裡工作的主力。農業銀行湖南省常德分行三農金融部總經理 袁霖：今年資金增長比較明顯的主要是在兩個領域，第一個是農機、農資，第二個就是糧食生產加工流通這些領域。農民朋友不出門，在家門口可以通過手機銀行進行用款和還款。記者從農業銀行、中國銀行等多家銀行了解到，今年以來各家銀行在糧食安全、鄉村產業以及農業機械等領域貸款投放增長明顯。（總臺央視記者 王雷 韓勇）
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