年輕人流行鬧市「躲貓貓」玩的是遊戲也是社交
2026-02-06 15:53 1,632次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月12日電 (高坤穎 劉其燚)「我會在這個作品上描繪出一幅臺灣藍鵲落在福州榕樹上的畫面，寓意『良禽擇木而棲』。」12日，在福建省福州市羅源縣圖書館二樓，臺胞、國家級非物質文化遺產代表性項目福州脫胎漆器髹飾技藝福建省級非物質文化遺產代表性傳承人黃守堃看著尚未完成的作品《團圓》如是說。 當天，「同心羅源 漆彩閩臺」2025羅臺漆藝聯展啟動儀式在此舉行，本次聯展吸引閩臺兩地手工藝者踴躍參加，匯聚了100餘件閩臺漆藝精品及文創產品。 12日，「同心羅源 漆彩閩臺」2025羅臺漆藝聯展啟動儀式在福州羅源舉行。劉其燚 攝 「過去羅源也有漆器手藝人，古建築裝飾和老家具上仍能找到他們的痕跡，但技藝少有傳承。」漆藝創作者阮聿璟對傳承中斷表示遺憾，同時表達了在羅源發揚漆藝的決心：「希望通過這次展覽，多向臺灣老師學習。」 福州髹漆全皮箱製作手藝人何巍為聯展準備了多件作品。其中一件漆藝皮包尤為引人注目。「這是2020年我和守堃老師合作的成果，我們認識快10年了。」何巍表示，皮料做胎體的漆器在大陸很少見，起初嘗試時處處碰壁，「守堃老師給了我很多啟發，這件作品是兩岸智慧的結晶。」 黃守堃設計並製作的黑色茶盤也頗為亮眼，其造型為寶島臺灣，上面錯落分布著百家姓文字。「邀請朋友用這個茶盤泡茶時，能自然打開話題，比如『我姓劉，臺灣哪裡劉姓人多』。聊著聊著，就能體會到閩臺同根同源、血脈相連的情誼。」黃守堃說，自2017年定居福建以來，他從未覺得與大陸同胞有隔閡。 活動現場，一群小朋友正跟著家長製作紙胎蘑菇漆器，黃守堃彎腰指導，笑容滿面。羅源縣起步鎮有「中國秀珍菇之鄉」的美譽，黃守堃將造紙工藝等技法與當地菌菇文化結合，設計出製作難度較低的菌菇造型紙胎漆器。聯展啟動當天，他帶齊課程原材料，引導親子共同創作。 「為不辜負大家的熱情，我們會分階段輪流展出部分展品，以『作品接力』形式完成本次展覽。」本次聯展策展人、羅源縣文化體育和旅遊局文化市場綜合執法大隊教導員陳雯表示，這樣既能讓所有作品獲得展示機會，也能保持觀眾的新鮮感。(完)
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