「漳州華僑與抗日戰爭」圖片巡迴展啟動
2026-02-21 12:27 6,346次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
安徽淮北相山區優化社區幹部值守窗口機制 社區事「一崗通辦」，讓更多幹部沉下去 下午3點，安徽省淮北市相山區濱河社區濱河花園小區廣場上，桌椅一字鋪開，場面熱鬧非凡，社區工作人員正引導居民進行「舊物互換」。在一旁的空地，公益理髮、公益問診攤位前也擠滿了人。 「『公益集市』活動每月舉辦一次，專門圍繞群眾所需，提供公益服務。」濱河社區黨總支書記汪良娥說，「自從實行『一崗通辦』後，社區工作人員的工作效率大大提高，有了更多時間服務群眾。」 相山區推進社區「一崗通辦」改革，打破原有崗位職責限制，逐步實現「一人在崗，事項通辦」，釋放更多人員力量下沉網格。濱河社區黨群服務中心內，規章制度、工作人員信息張貼上牆，一目了然；曾經的鐵椅子被幾張柔軟的沙發替代，傳統的「長櫃檯」服務窗口被服務臺取代，僅設兩個「百通崗」工位。 汪良娥說，以前服務窗口一字排開，有9個工位，儘管都標註了說明，但群眾來辦理業務，也搞不清哪個窗口「接單」。汪良娥說：「9個服務窗口就意味著要有9名社區工作人員在此值班，但並不是所有窗口每天都忙，有些崗位一天都沒一個人來辦理相關業務。」 社區黨群服務中心將原有的黨建、民政、社保等多個辦事窗口整合為兩個「百通崗」工位，設置開放式辦理窗口。汪良娥說：「我們化繁為簡，現在每天兩人值班即可，一天一換。」 相山區委組織部副部長肖偉說：「窗口減少，社區工作人員服務能力則要相應提高。以前一個人只負責一個條塊的事項，現在要求他們對社區的所有業務都要掌握。」相山區委組織部部長謝軍介紹，相山區聚焦破解基層治理「小馬拉大車」問題，收回與基層工作無直接關聯或基層無力承接的事項140餘項，並通過骨幹幫帶、業務輪訓等方式，提升社區工作人員業務能力，實現從單項辦事員向服務「多面手」轉變。 目前，相山區95%的社區已經推廣「一崗通辦」模式，1/3的社區已經完成去行政化改造。2024年以來，社區工作人員當值時長同比減少40%。「社區『一崗通辦』改革是相山區堅持黨建引領基層治理的實踐，接下來，我們將加強人員培訓，進一步提升服務效率和群眾滿意度。此外，我們要求社區工作人員沉下去，到群眾身邊找問題、解難題。」相山區委主要負責同志表示。 本報記者 田先進 《人民日報》(2025年08月13日 第 10 版)
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