山西：600餘名選手角逐2025年榆社雲竹湖鐵人三項公開賽
2026-02-04 07:38 6,148次浏览福州8月7日電 (葉秋雲)「我希望下次走進福建省檔案館的時候，可以看到族譜上爺爺在的那一頁展列在櫥窗裡。」臺灣青年林冠廷6日在福州表示，只因那一頁清楚地告訴觀展者：大陸的親人沒有忘記在臺的親人。 半紙族譜連兩岸。在福州舉辦的第十三屆海峽青年連心匯上，臺灣兄弟林彥辰、林冠廷將承載遷臺記憶的族譜仿真件捐贈給福建省檔案館。 8月6日，在福建福州舉行的第十三屆海峽青年連心匯上，臺灣兄弟林彥辰、林冠廷將承載遷臺記憶的族譜仿真件捐贈給福建省檔案館。葉秋雲 攝 林彥辰、林冠廷的爺爺林文芳是福建莆田人，在明代著名御史林潤的故居出生長大。1947年，滿腹經綸的林文芳被復旦大學錄取，欲與嫁到臺灣的姐姐共話佳音，卻被滯留寶島近半個世紀。 20世紀80年代末，兩岸冰融，林文芳即啟程「登陸」，重返莆田，與家人團聚。再返臺時，林文芳特意帶回半張族譜，交予後人。 9年前，林彥辰、林冠廷先後赴北京大學求學。求學期間，兄弟二人特意帶著爺爺林文芳帶回臺灣的半張族譜的複印件赴祖籍地尋根。雖僅有幾封爺爺的書信和半張族譜，在福建當地機構的協助下，卻讓他們到福建後不到一天內就尋找到大陸親人。 回到祖厝後，兩兄弟見到了爺爺的八侄子和九侄子，還有幾位堂兄弟。林冠廷回憶道，吃團圓飯時，莆田親友依照莆仙習俗，特地為臺灣來的兩兄弟做了代表「平安」的媽祖面，和代表「團圓」的紅團。 林冠廷說，雖從未謀面，但倍感親切，「大家一起吃團圓飯，聊家族的往事和各自的生活。」 「爺爺將這半張族譜帶回臺灣，是希望後輩不要忘記自己的『根』。」林彥辰說，將族譜仿真件捐贈給福建省檔案館，就是想讓這份跨越海峽、無法切割的骨肉同胞之情，被更多人看見、聽見，也鼓勵更多臺灣同胞回到大陸尋根。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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