2025作業系統產業大會：新一代國產作業系統發布
2026-01-06 22:35 4,735次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雲南玉溪8月10日電 (宋蝶 瀋陽)為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，由雲南省玉溪市滇劇院創排的大型原創現代滇劇《風雲滇緬路》9日晚在玉溪市聶耳大劇院首演，再現雲南民眾用血肉之軀共築「抗戰輸血線」的英雄壯舉。 8月9日晚，滇劇《風雲滇緬路》演出現場。瀋陽 攝 滇劇形成於明末清初，是雲南代表性地方傳統劇種，融匯各地戲曲聲腔與本土曲調精華，被譽為「滇粹」「省粹」。其表演生活氣息濃鬱，人物刻畫細膩傳神，不僅流行於雲南及周邊地區，更遠播至緬甸、泰國、新加坡等東南亞國家。 誕生於抗戰烽火中的滇緬公路，起自雲南昆明，經畹町出境至緬甸臘戍，全長1100多公裡。這條被稱為「抗戰輸血線」的國際通道，是20餘萬雲南民眾在崇山峻岭間，靠雙手和簡單工具，以血肉之軀開鑿而成。 《風雲滇緬路》以1937年至1942年抗戰危局為背景，再現雲南民眾共築「抗戰輸血線」的壯烈史詩。劇目以「梨花」一家為縮影，展現一家人、一村人、一路人、一國人在民族存亡關頭不惜毀家紓難、披荊斬棘、捨生取義、炸橋阻敵……從開山築路到忍痛炸橋，從萬眾一心到慷慨赴死，奏響一曲「中華不屈，浩氣長存」的民族壯歌。 8月9日晚，滇劇《風雲滇緬路》演出現場。瀋陽 攝 作為雲南藝術基金資助的重點劇目，《風雲滇緬路》歷經兩年打磨，劇本數易其稿，再經兩個月緊張排練後呈現在舞臺上。 玉溪市滇劇院相關負責人介紹，該劇以「傳統程式當代化、青年人才梯隊化、文化影響浸潤化」為創作路徑，大膽起用青年演員擔綱主演，既彰顯滇劇藝術守正創新的探索，也為培養戲曲新人搭建重要平臺。 劇目中，主創團隊通過精湛的唱腔設計、細膩的人物塑造與恢弘的舞臺呈現，將偉大的民族精神有機融入劇情，展現滇緬公路背後雲南民眾用堅韌與熱血鑄就的民族脊梁。 首演當晚，聶耳大劇院座無虛席。現場觀眾隨著劇情的推進時而屏息凝神，時而熱淚盈眶。「該劇不僅承載著厚重的歷史底蘊，更通過滇劇這一獨特藝術形式，讓紅色基因與民族精神得到鮮活傳承。」市民甘洪偉觀演後深受觸動，他表示期待該劇走向更廣闊的舞臺，讓更多觀眾感受這份震撼與力量。 據悉，8月9日至12日晚，《風雲滇緬路》將在玉溪市聶耳大劇院連演四場。(完)
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