北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月11日下午,上海市文化旅遊局以「在上海 享美育」為主題,在上海世博會博物館舉辦「社會大美育課堂」文化體驗暨「政府開放日」活動。據統計,截至7月底,上海143個「社會大美育課堂」市級示範點已開展各類藝術普及教育活動5619場次,提前超額完成全年計劃。活動以一場「在世博看世界」的深度文化行走拉開帷幕。市民們在策展人導賞中探訪世博館特展及常設展,從「希臘人——從阿伽門農到亞歷山大」展區到「九天攬月——中國探月工程20年」主題陳列,從「城市文明」到「未來願景」,全景式體驗全球文化交融歷程。隨後,大家還參與特展文化體驗活動,以古希臘陶罐紋樣與宏偉的愛奧尼柱為靈感,協作完成中式綠豆糕與西式奶油裱花製作,讓藝術創作成為聯結政企民的溫情紐帶。上海世博會博物館依託豐富的場館資源和展覽內容,推出「在世博看世界」社會大美育項目,為市民提供「更多選擇、更深度參與、更新鮮體驗、更便捷傳播」的文化休閒空間,項目以分齡分眾為核心定位,通過六大主題板塊助力實現「全民美育」目標。為全面提升參觀體驗與文化傳播效能,世博館構建了全方位智慧服務體系,推出專題導覽圖冊、少兒觀展手冊及多語種智能語音導覽系統(含兒童專屬版本);打造融媒體傳播矩陣,並開發集成活動預約、適老化及無障礙功能的智能小程序;創新採用策展人直播導賞、線上講座等新媒體形式。同時持續開展「美育進校園」項目,為本市及其他省市邊遠地區學校提供優質在線課程資源。今年以來,「社會大美育課堂」項目持續深化建設,提升打造143個市級示範點。通過創新形式、跨界融合、開放共享等舉措,不斷升級完善「全民參與、全域覆蓋、全齡可享」美育服務體系,推動城市美育生態持續優化。此外,每月通過「上海發布」「樂遊上海」集中推送重點活動推薦目錄,市民也可通過「滬小遊」小程序一鍵查看活動場次信息。縱觀今年5619場活動,有的煥新藝術體驗,實現跨界融合創新。比如上海圖書館打造「閱讀+藝術」場景,推出「音樂文學賞析會」等特色活動;國歌展示館開發沉浸式情景劇,開展「為國而歌」系列思政社教活動80場,參與人次逾3.55萬;上海博物館東館設計「在春天,遇見江南」行走活動,通過動作捕捉技術實現「畫中山水隨樂動」的視聽聯動。有的重構空間場景,推動全域聯動發展。比如上海交響樂團推出「全城交響」項目,上海大劇院推出「藝術零距離」計劃;中華藝術宮聯合靜安區在商圈打造「上海光影美術館」,實現文化活動與旅遊消費雙向引流。有的聚焦精準服務,構建全齡美育體系。比如上海博物館製作英、法、德等8語種的《常設展覽導覽手冊》;筆墨宮坊開設雙語工作坊,已吸引來自23個國家的500餘名外籍人士參與;上海大劇院為自閉症兒童推出「星星的孩子」觀演服務,錢學森圖書館「星空」項目招募學生講解員……
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