甘肅啟幕航天重器展 遊客沉浸體驗「大國科技公開課」
2026-01-23 03:41 9,143次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月5日電 受颱風影響區域的民眾應該做好哪些防範準備？在國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部5日舉行的汛期安全知識發布會上，中央氣象臺首席預報員徐珺作出解答。 徐珺介紹，防範颱風，注意一定要「防風又防雨」。首先要及時關注氣象部門滾動發布的最新颱風路徑、強度和風雨預報，其中需要重點關注風雨預報，不要只關注登陸信息；二是在防風方面，颱風中心經過區域的船隻要及時回港，加固港口設施，防止船舶走錨、擱淺和碰撞；三是面對颱風時，公眾可以提前加固臨時建築物，用木板或者鐵焊等加固門窗，同時要及時移除屋頂、陽臺的懸掛物，防止強風來的時候撞壞門窗。另外要提示，公眾可以提前準備好食物、水源、充電設備、應急設備等。在強風影響期間，民眾可以躲進相對牢固和密閉的空間，像衛生間等，防止強風把門窗刮壞的時候造成人身損害。 「對於防雨方面，大家知道颱風也是可以產生強降雨的，要防範颱風強降雨可能造成的洪澇、山洪、滑坡、泥石流等。」徐珺特別提示道，颱風的強度雖然是由風的強度來定的，但颱風產生降水的強度和颱風的強度沒有一一對應的關係，不要以為弱颱風就不會產生強降雨，比如2023年登陸華南的颱風「海葵」，就在華南地區造成了比較嚴重的洪澇，所以要關注降雨的預報。一般情況下對可能造成嚴重風雨影響的颱風，氣象部門會同時發布比較高級別的颱風和暴雨預警，這種情況下民眾一般要聽從統一安排及時撤離。 此外，徐珺表示還要防範颱風遠距離降水。這是指雖然一個地方距離颱風在千裡之外，但受颱風外圍水汽輸送和其他天氣系統的共同作用，在這個地方也產生了比較強的降雨。所以，如果關注到颱風信息，有颱風活動的時候要留意一下當地的天氣預報，提前做好防範。
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