大阪世博會「河南周·安陽日」活動舉辦
2026-03-05 21:10 3,198次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
吉林8月9日電 (記者 石洪宇)9日，中日青少年桌球友好交流活動在吉林省吉林市拉開帷幕。締結友好城市的吉林市、山形市派出「桌球小將」，以混合組隊的團體賽形式展開角逐。 本次活動旨在促進兩國青少年桌球技藝交流，共話兩城友誼。吉林市與日本山形市於1983年締結為友好城市關係，兩城在農業、經貿、體育、文化等方面有著良好互動交流。 比賽中，中方派出6名選手、日方派出2名選手，共進行3輪團體比賽。每輪團體賽涉及男子單打、女子單打及混合雙打三次比賽。 比賽現場。 石洪宇 攝 在前兩輪比賽中，中日運動員均表現出很好的競技狀態，尤其男子單打比賽，經常出現交替得分。雙方的表現贏得場外陣陣掌聲。 最後一輪的混雙比賽中，日本選手鬼島快生與中國選手王雨竹搭檔，對戰泉咲凪、李冠嶙組合。雙方風格迥異，但都很快就適應了比賽節奏，比分緊緊咬住。 鬼島快生的正手球頗有力量，連連進攻得分，其搭檔穩健防守，多次化解對方攻勢。兩人雖然語言不通，但通過手勢等交流戰術，合作愈發默契，並不斷為搭檔豎起大拇指表達鼓勵。 最終，兩對組合打到13分才分出勝負，鬼島快生與王雨竹以一分惜敗。不過鬼島快生硬朗的球風，給現場觀眾留下深刻印象。 中日兩國選手在比賽。 石洪宇 攝 「中國選手非常聰明，總能很快進入比賽狀態，這是我需要學習的。」鬼島快生說，他非常享受這場比賽。 中方教練員韓國鑫表示，兩國都是桌球傳統強國，青少年選手的交流對這項運動的推廣和發展具有積極意義。 鬼島快生的父親鬼島智也是山形市桌球協會會員，隨隊來到吉林市的他在場外與中方教練員交談甚歡。「吉林市是奧運冠軍王楚欽的家鄉，我剛才得知他從小就有強大的天賦，進攻非常出色。」鬼島智也說，此行非常愉快。 比賽結束，參賽隊員一起合影留念。「我希望未來繼續來吉林交流球技，這有很棒的技術，每個人都很熱情。」鬼島快生主動找到搭檔握手致意，有些意猶未盡。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
花瓣直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 956.39MB
- 最后更新: 2026-03-05 21:10
- 最新版本: v6.10.16.14
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 妲己直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 8.96以上
客服热线：132-3167-9421
金莲直播类似软件
猜你喜欢
15638
13697
59
2026-03-05 21:10
86257
97
2026-03-05 21:10
39145
24
2026-03-05 21:10
47295
29
2026-03-05 21:10
94123
45
2026-03-05 21:10
45267
63
2026-03-05 21:10
31698
27
2026-03-05 21:10
48716
63
2026-03-05 21:10
34761
95
2026-03-05 21:10
85341
85
2026-03-05 21:10
29186
34
2026-03-05 21:10
61725
45198
86
58493
85
62941
62319
71
18
64971