成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月14日電 (記者 王笈)8月14日是世界「慰安婦」紀念日。中國「慰安婦」問題研究中心主任蘇智良在上海公布兩個重要數字:目前中國大陸確認的「慰安婦」制度受害倖存者有358人;中國各地確認的日軍在華慰安所數量逾2100個。 日軍「慰安婦」制度是第二次世界大戰時期,發動侵略戰爭的日本政府強迫各殖民地、佔領地婦女充當日軍性奴隸的制度。該制度導致中國、朝鮮、韓國、荷蘭等23國40餘萬名無辜女性被迫淪為性奴役對象。 「各國學者通過長期研究確認,日本戰時的『慰安婦』制度並非商業行為的公娼制,而是軍事性奴隸制度。」蘇智良說,經過對日軍「慰安婦」問題長達33年的研究,其團隊已有大量資料及實地調查成果,證實日軍在亞洲各地的殖民地、佔領地均設立形態各異的慰安所,數十萬婦女失去人身自由、遭受日軍性迫害。 他與中國「慰安婦」問題研究中心研究員陳麗菲合作撰寫的《日軍「慰安婦」全史》當日在滬首發,基於中國、韓國、日本、菲律賓、荷蘭、印尼等多個國家和地區的多語種翔實史料,結合30餘年田野調查成果,考證「慰安婦」制度的源流及其在各層級的運作結構,廣泛記錄「慰安婦」制度受害者的真實經歷,剖析「慰安婦」問題在當代戰爭史、女性史、國際關係史等領域的影響。 上海交通大學出版社社長陳華棟表示,還原歷史真相是對受害者的告慰,更是對和平的堅守。《日軍「慰安婦」全史》的出版是一份責任的傳遞,「提醒我們唯有正視歷史的傷痕,才能避免悲劇重演;唯有堅守真相的力量,才能讓和平的種子在人心深處紮根」。(完)
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