海南文昌8月4日電 (記者 王曉斌)8月4日18時21分,中國在海南商業航天發射場二號工位使用長徵十二號運載火箭,成功將衛星網際網路低軌07組衛星發射升空,衛星順利進入預定軌道,發射任務獲得圓滿成功。 五天前在該發射場的一號工位,長徵八號甲運載火箭成功將衛星網際網路低軌06組衛星送入預定軌道。海南商業航天發射場雙工位的「接力」火箭發射,意味著中國首個商業航天發射場的高頻次發射能力得到驗證。 8月4日,海南商業航天發射場,長徵十二號運載火箭升空。記者 王曉斌 攝 位於海南文昌的海南商業航天發射場,曾創造出中型液體火箭發射場建設的速度紀錄。該發射場2022年6月啟動建設,2024年底二號工位首飛,2025年3月一號工位完成首次發射任務。 7月30日,民眾在文昌觀看長徵八號甲運載火箭點火升空。記者 駱雲飛 攝 今年1月25日,海南商業航天發射場二期項目開工建設。該項目包括發射區、技術區和古松測控站,新建三號、四號兩個發射工位,年度發射能力均為16發。 據8月4日公布的《海南省加快構建具有特色和優勢現代化產業體系三年行動方案(2025-2027年)》,海南未來著力培育商業航天全產業鏈:推動商業航天發射場核心能力提升,加快商業航天發射場二期和配套設施建設;推動星、箭、場一體化發展。該方案明確,海南著力培育文昌國際航天城航天產業集群,壯大火箭鏈、衛星鏈、數據鏈。到2027年,文昌國際航天城航天產業集群營業收入達到100億元人民幣。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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