成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據「佛山發布」微信公眾號消息,為切實築牢基孔肯雅熱群防群控嚴密防線,佛山市決定於8月7日全天在全市範圍內開展愛國衛生運動統一行動,組織廣大機關企事業單位、村居、小區、廠企商戶和家庭個人齊齊行動,做好環境衛生整治、翻盆倒罐清積水、清除蚊蟲孳生環境,確保全覆蓋、無死角。 一、機關企事業單位:充分發動幹部、職工開展本單位衛生大掃除,帶頭做好單位衛生環境清理,並組織充分力量下沉村(社區)全力支持參與基層愛衛行動開展。 二、廠企:充分發動員工深入參與愛國衛生統一行動;落實「門前三包」,清理辦公區、企業廠區及周邊環境衛生,確保無垃圾雜物堆積、無廢棄容器和積水。 三、村(社區)和物業小區:開展環境衛生大掃除,重點清除垃圾收集點、地下車庫、背街冷巷、綠化帶、灌木叢等區域的垃圾雜物;清除路面坑窪積水等各類雨後積水,對暫時無法清除的積水要進行投藥處理。 四、個體商戶和市民:落實「門前三包」,清除經營場所、房前屋後、天台露臺等區域的垃圾雜物和積水,保持溝渠、下水道排水暢通;傾倒花盆託盤、閒置瓶罐、輪胎等各類容器中的積水,搞好居家、商鋪環境衛生,打造乾淨、整潔的生活工作環境。
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