商務部對原產於印度的進口單模光纖所適用的反傾銷措施發起期終覆審調查
2026-02-20 09:17 9,567次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報北京電(記者施芳)日前，在「北京中軸線—中國理想都城秩序的傑作」列入《世界遺產名錄》一周年之際，《北京中軸線保護傳承三年行動計劃(2025年—2027年)》正式發布，明確5個方面45項重點任務，進一步推動中軸線文化遺產保護。 據介紹，行動計劃包括「加強北京中軸線整體性、系統性保護」「提升北京中軸線保護管理能力」「加強北京中軸線傳承利用」「促進北京中軸線文化傳播與交流合作」「保障措施」五個方面。到2027年，北京中軸線國家文物保護利用示範區創建成效突出，北京中軸線歷史風貌充分彰顯，成為世界文明交流互鑑重要窗口，北京老城不斷煥發生機活力，北京歷史文化遺產金名片更加光彩奪目。 在「加強北京中軸線整體性、系統性保護」方面，將推進北京中軸線國家文物保護利用示範區創建，加快推進核心區重點文物騰退，推動遺產點逐步恢復歷史格局，推進北京中軸線區域歷史環境保護和城市更新，推進北京中軸線相關水系、非物質文化遺產和生態空間的保護，保護傳承老城歷史文脈。 在「提升北京中軸線保護管理能力」方面，將充分發揮監測平臺作用，持續做好北京中軸線世界遺產監測。完善重大建設項目的遺產影響評估制度，加強北京中軸線區域風貌管控，持續優化提升北京中軸線景觀視廊。 在「加強北京中軸線傳承利用」方面，將深入挖掘北京中軸線遺產價值。推進「數字中軸」建設，打造更多互動型、沉浸式數字產品和體驗場景。 當日，《北京中軸線：中國理想都城秩序的傑作》叢書、《世界文化遺產——北京中軸線》特種郵票發布。「2025年北京中軸線遺產保護公眾參與活動」啟動，將面向全社會招募1000名志願者，參與遺產監測巡查、繪製文化地圖、製作遺產影像，推動形成政府主導、專業支撐、全民參與的遺產保護新機制。 位於北京中軸線北端鐘鼓樓、南端永定門的兩塊北京中軸線世界文化遺產標誌碑同時揭幕亮相。接下來，北京中軸線的15處構成要素將陸續完成世界文化遺產標誌牌安裝，不斷加強北京中軸線整體性、系統性保護。
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