「永好」先生
2026-03-06 20:32 8,694次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
銀川8月7日電 (記者 李佩珊)8月7日，記者走進寧夏固原市涇源縣的菌菇產業基地，近萬支菌棒整齊排列，形成綿延不絕的「菌棒矩陣」。在這些孕育生命的基床上，形態各異的蘑菇正悄然綻放，仿佛大地撐開的無數「小傘」，共同撐起了這片土地上鄉村振興的豐收圖景。 農戶採收成熟的蘑菇。 吳文春 攝 地處六盤山腹地的涇源縣，憑藉1800至2000米高海拔、650毫米以上年降水量的冷涼氣候優勢，精心培育菌菇特色產業，構建起完整的「種植-加工-銷售-旅遊」全產業鏈體系，讓小小菌菇成為帶動農戶增收的「致富傘」。 新鮮採摘的蘑菇。 吳文春 攝 在涇源縣黃花鄉羊槽村菌菇基地內，農戶正忙著採摘成熟的黃金菇。基地外，包裝完好的黃金菇已全部裝車，即將運輸到各地消費者的餐桌上。據負責人於紅兵表示，僅黃金菇的種植、採收環節就已帶動30餘名村民實現穩定就業，「採蘑菇的農戶月收入超過了3000元，真正實現了掙錢顧家兩不誤。」他表示。 今年，涇源縣出臺《2025年菌菇產業專班工作方案》，配套4項精準獎補政策，投入專項扶持資金3000餘萬元，推動產業規模持續擴大。為夯實產業發展基礎，涇源縣6家菌菇生產企業持續發力，其中3處標準化菌棒生產車間年產能突破600萬棒。配套建設的保鮮庫、分揀晾曬車間和烘乾生產線等設施，為村民提供了菌棒生產、產品初加工等多樣化就業選擇。 目前，涇源縣已建成10處設施大棚菌菇栽培基地和11個仿生林菌基地，帶動33個村集體經濟組織共同發展，1457戶農戶通過參與菌菇種植實現家門口就業。不止如此，在菌菇產業鏈中下遊，4個現代化菌菇交易中心、4座冷鏈倉儲設施和6家專業分揀企業高效運轉，創造了大量分揀、包裝、物流等就業崗位。 據統計，涇源縣今年菌棒上架量突破1000萬棒，黃金菇等特色品種在黃花鄉羊槽村試種成功，涇河源鎮、大灣鄉等地新建的食用菌種植基地有效帶動周邊村民就業，全縣菌菇產業鏈就業人數近5000人。 「我們通過品種多元化、品質標準化，讓產業鏈各環節都能創造就業機會。」涇源縣農業綜合服務中心副主任李志廣介紹，當前正在推進2個菌菇產業園、2處現代化菌棒生產車間建設，計劃培育18個專業種植示範村和1000戶庭院種植示範戶，預計將新增大量就業崗位。 從田間地頭到交易市場，從初級加工到品牌打造，涇源縣通過全產業鏈布局，讓菌菇產業成為就業「蓄水池」和增收「新引擎」。隨著產業鏈持續完善，越來越多的農戶正分享著產業發展的紅利，這條綠色產業鏈已成為鄉村振興路上的亮麗風景。(完)
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