杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月8日電 綜合消息:以色列安全內閣會議8日批准由以軍接管加沙城的提議,並支持以總理內塔尼亞胡擊敗巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)。內塔尼亞胡7日稱,擬在驅逐哈馬斯後將加沙移交給阿拉伯方面管理,引發哈馬斯強烈反對。 據《以色列時報》報導,以總理辦公室8日在一份聲明中表示,以安全內閣會議已批准總理內塔尼亞胡提出的由以軍接管加沙城的提議。 聲明稱,以色列將向戰區以外的平民提供人道主義援助,並稱安全內閣決定支持內塔尼亞胡「擊敗哈馬斯的提議」。 美國有線電視新聞網稱,以安全內閣於7日晚召開會議討論是否擴大以軍在加沙的軍事行動並全面佔領加沙,該會議於當地時間8日結束。 據《以色列時報》此前報導,以總理內塔尼亞胡7日在安全內閣會議前接受採訪時表示,以色列將控制整個加薩走廊,並驅逐哈馬斯,然後將加沙移交給一個「阿拉伯方面的力量」。 他說,以色列將為哈馬斯離開後的加沙制定詳細治理計劃,但該計劃不會允許巴勒斯坦民族權力機構參與。 據半島電視臺報導,哈馬斯7日在一份聲明中表示,以總理內塔尼亞胡的言論嚴重破壞了加沙停火談判進程。 路透社援引一位約旦官方消息人士的話稱,阿拉伯國家「只會支持巴勒斯坦人同意和決定的事情」,並補充說,加沙的安全應通過「合法的巴勒斯坦機構」來管理。 另據聯合國官網消息,聯合國人道主義事務協調廳7日報告稱,隨著加薩走廊飢餓危機持續加劇,當地兒童的急性營養不良率已達到迄今為止的最高水平。僅在7月份,該地帶就有近1.2萬名5歲以下兒童被確診為急性營養不良。 報告還指出,自今年3月2日以來,沒有任何用於搭建住所的物資進入加沙,加沙的居住條件持續惡化,大多數家庭生活在極度擁擠和危險的環境中,甚至一些家庭完全沒有任何庇護所。 該機構重申,鑑於加沙對人道主義援助的巨大需求,目前進入該地區的物資仍遠遠不足,聯合國的援助車隊在運送過程中依然面臨挑戰,必須確保援助物資能夠順暢進入加薩走廊。(完)
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