一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
昆明8月5日電 題:雲南鋦瓷匠人巧手再造 令瑕品煥新出彩 作者 黃興鴻 冮夢迪 張馨怡 「下鑽要穩,這不僅是修復,更是延續器物的生命。」4日,在雲南昆明瑞鼎軒鋦匠坊,58歲的付忠華悉心指導來自西安的14歲男孩侯蘇喆。看到將一枚枚小鋦釘嵌入瓷杯鋦孔,原本破碎的杯子修復後變得更美觀,侯蘇喆稱要用心學習並傳承好歷經數千年的鋦瓷技藝。 「沒有金剛鑽,別攬瓷器活,這句話就來自鋦瓷行當。」付忠華介紹,鋦瓷伴隨土陶產生而誕生,有數千年歷史。《清明上河圖》中有鋦匠街頭作業的場景,足以說明這項技藝在當時已成熟流行。 8月4日,付忠華(右)指導侯蘇喆(左)鋦瓷。黃興鴻 攝 付忠華稱,在陶、瓷使用過程中,難免會造成破碎、開裂、缺角等情況發生。中國匠人們發明了「金剛鑽」和「鋦釘」,總結出鋦瓷技藝,繼而產生了鋦補修復陶瓷這一行當。傳統鋦瓷多用鐵、銅等金屬製作鋦釘,「鋦活秀」中還會用到金、銀等貴金屬。他會結合器物紋理設計圖式,鋦上饕餮紋、書法、花、鳥等圖案,讓修復後的器物更具美感。 付忠華可謂出生鋦瓷世家,其祖輩明末帶著鋦瓷技藝從南京搬遷至地處中國西南的雲南生活。他從小耳濡目染,並掌握了該項技藝。 不過,年輕時的付忠華並未專注鋦瓷,其先後涉足餐飲、茶葉、翡翠、汽修等20餘個行業。2002年,他開始做茶葉生意,一位茶友的兩個茶壺摔壞,經他妙手一鋦,原本已瑕的壺更具美感。此後,不少朋友都慕名而來請他鋦茶壺、茶杯等。看到鋦瓷仍受市場歡迎,2007年,付忠華全身心投入鋦瓷,併到中國多省對鋦瓷展開深入調研。 2015年,付忠華首創「玉鋦」技藝,將翡翠、黃龍玉、南紅瑪瑙等特色玉石作為鋦補材料,結合器皿色彩與用戶需求進行個性化雕琢,在保障實用功能的同時,增加其藝術性。此外,將青銅文化融入鋦瓷文化,讓兩種優秀的傳統文化相得益彰。他的多件作品在比賽中獲獎;作品《殘貼》被中國工藝美術博物館永久收藏。 8月4日,鋦上銀和銅圖案的建盞。黃興鴻 攝 「鋦瓷,是對器物的再創造,除了細心耐心,還要精心設計,這樣的鋦瓷才具有靈魂。」付忠華稱,他的客戶普遍中國各地,其每年要鋦逾500件器物,其中三成是完好的,客戶想要的是錦上添花,讓器物更具藝術價值。 侯蘇喆因好奇摔碎的碗是否可以復原,上網尋求答案了解到鋦瓷文化並結識付忠華,專程利用暑假到昆明學藝。經過3天學習,他對鋦瓷技藝產生濃厚興趣,表示要拜付忠華為師。 鋦瓷技藝是雲南省非物質文化遺產代表性項目,付忠華是該項目的省級代表性傳承人。 截至目前,付忠華已培養出50餘名徒弟,其中4人獲評區級代表性傳承人、1人獲評雲南省工藝美術大師、7人獲評雲南省民間工藝大師、4人獲評雲南鋦瓷工藝大師。他計劃70歲前徒弟達200人,讓技藝火種持續傳遞。 8月4日,付忠華的部分「玉鋦」作品。黃興鴻 攝 付忠華稱,雲南這片熱土,為其創作提供了源源不斷的靈感及素材。下一步,將在鋦瓷中融入古滇青銅文化、瓦貓文化等,並著手與建水紫陶、宜興紫砂的大師聯名推出玉鋦茶器,讓鋦瓷技藝成為激活其他傳統產業的文化密碼,提高產品附加值。 為推動鋦瓷文化的系統性傳播和技藝傳承,付忠華計劃在昆明成立鋦瓷博物館,展示300餘件明代以來的鋦瓷精品,並開展相關研學活動。 「我將不斷提升鋦瓷技藝,讓鋦瓷在新時代綻放『瑕品煥新、文化生輝』的獨特光彩。」付忠華如是說。(完)
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