西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月10日電 據國家應急管理部網站消息,據氣象部門預報,8月10日至12日,四川盆地有中到大雨,部分地區有暴雨或大暴雨。中央氣象臺10日10時發布暴雨黃色預警。 根據《國家防汛抗旱應急預案》有關規定,國家防總決定於8月10日14時針對四川啟動防汛四級應急響應。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
65143
82
2026-02-02 05:44
35826
32
2026-02-02 05:44
42135
45
2026-02-02 05:44
21469
97
2026-02-02 05:44
86457
54
2026-02-02 05:44
92467
16
2026-02-02 05:44
52187
68
2026-02-02 05:44
38654
83
2026-02-02 05:44
26134
94
2026-02-02 05:44
12864
74
2026-02-02 05:44
86713
97
2026-02-02 05:44
15629
76
2026-02-02 05:44
69721
57
2026-02-02 05:44
95846
52
2026-02-02 05:44
57234
65
2026-02-02 05:44
62843
72
2026-02-02 05:44
28375
93
2026-02-02 05:44
14783
74
2026-02-02 05:44
62341
95
2026-02-02 05:44
51298
24
2026-02-02 05:44
81567
61
2026-02-02 05:44
38415
71
2026-02-02 05:44
82614
82
2026-02-02 05:44
58796
38
2026-02-02 05:44
27635
42
2026-02-02 05:44
36457
69
2026-02-02 05:44
92613
63
2026-02-02 05:44
38617
97
2026-02-02 05:44
31829
86
2026-02-02 05:44
73541
74
2026-02-02 05:44
48635
21
2026-02-02 05:44
64893
38
2026-02-02 05:44
84795
19
2026-02-02 05:44
95374
53
2026-02-02 05:44
69342
17
2026-02-02 05:44
28197
41
2026-02-02 05:44
43568
95
2026-02-02 05:44
87396
93
2026-02-02 05:44
78961
42
2026-02-02 05:44
79681
91
2026-02-02 05:44
76182
13
2026-02-02 05:44
52793
15
2026-02-02 05:44
67218
38
2026-02-02 05:44
65837
97
2026-02-02 05:44
57243
59
2026-02-02 05:44
51879
84
2026-02-02 05:44
13947
95
2026-02-02 05:44
87469
96
2026-02-02 05:44
93246
67
2026-02-02 05:44
94823
12
2026-02-02 05:44
52341
14
2026-02-02 05:44
14958
91
2026-02-02 05:44
91573
54
2026-02-02 05:44
| 秀色直播app下载安装app | 名模直播 |
| 仙凡直播 | |
| 桔子直播 | 抓饭直播 |
| 免费直播平台 | |
| 午夜直播 | 柠檬直播 |
| 樱桃直播 | |
| 婬色直播 | 四季直播 |
| 零七直播 | |
| 月神直播 | 直播全婐app免费 |
| 橘子直播 | |
| 九球直播 | 仙凡直播 |
| 小k直播姬 | |
| 春雨直播 | 金桔直播 |
| 蜜糖直播 | |
| 六月直播 | 黑白直播 |
| 魅影直播游客免登录 | |
| 免费直播行情网站 | 成人性做爰直播 |
| 免费直播行情网站 | |
| 月神直播 | 桃花直播 |
| 榴莲视频 | |