海南全省景區關閉防「劍魚」 提醒遊客切勿觀潮觀浪
2026-01-31 05:16 9,873次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
遼源8月13日電 題：一張工票揭開「血淚往事」：數萬礦工亡魂控訴日寇罪行 記者 郭佳 東北淪陷時期遼源礦工墓陳列館的玻璃櫃裡，陳列著一張發黃的工票。紙邊雖已殘缺，字跡卻依舊清晰。這張工票記錄著1942年11月，礦工牛世清在井下連續工作30天，當月帳面工資32元3角4分。然而，扣除上月欠費9元3角8分、本月各項扣費27元2角，他不僅分文未得，結算後還倒欠礦方4元2角4分。 觀眾在陳列館觀看牛世清的工票。 張瑤 攝 「這張工票有力證明了，在東北淪陷時期，礦工是怎樣被日本侵略者敲骨吸髓地剝削的。」該陳列館黨支部副書記劉宏穎近日接受記者採訪時說，「侵華日軍在遼源犯下的罪行罄竹難書，這只是冰山一角。」 因煤炭資源豐富，「九一八」事變後，吉林遼源被日寇強佔14年，其間大約致8萬至10萬礦工死難。當地的礦工墓是中國東北地區最大的反映日本帝國主義侵略東北、掠奪自然資源、殘害中國人的見證地之一。 太平洋戰爭爆發後，日本煤炭需求陡增，其掠奪步伐隨之加緊。14年間，遼源被掠走1548.96萬噸煤炭，這些煤炭為侵略者帶來巨額利潤，卻留下6座堆滿中國礦工遺骨的萬人坑。 觀眾在遼源觀看遇難礦工遺骸。 張瑤 攝 遼源礦工墓是其中規模最大、遺骸最集中的一處。礦區被鐵絲網、高壓電網和三米多高的土牆重重圍困，六道卡子門嚴密把守，只準進不準出。劉宏穎說，礦工絕大多數來自河南、河北、山東、山西等地，有被騙來的，也有被抓來的。 當時礦上流傳著一句話——「人間地獄十八層，十八層底下是礦工。」在井下，礦工們每天勞作十三四個小時，卻只有粗劣的口糧果腹。躺下不許睜眼，不許交談，上廁所甚至不能穿衣服。 更可怕的是，礦工們在毫無安全保障的情況下作業，礦難頻發。據記載，1942年，泰信一坑發生瓦斯煤塵爆炸，617名礦工當場遇難。這只是日軍佔領期間幾十起重大事故中的一起，死者總數現已無法精確統計。 這處礦工墓遺址佔地近6萬平方米。走出陳列館，映入眼帘的是一座矗立在山腰的高大紀念碑——「日偽統治時期遼源煤礦死難礦工墓」。紀念碑兩側修了石階路，訪客拾級而上可見八座屍骨館，裡面保存著197具完整的礦工遺骸及20餘具零散的礦工遺骨，可謂步步驚心。 在一個玻璃房前，劉宏穎停下來說，這是西坡的「煉人爐」遺址。經過半個多世紀的風雨，至今仍可見一尺多厚的骨灰和焦土，當年的景象讓人不寒而慄。 觀眾在陳列館參觀。 張瑤 攝 2020年，東北淪陷時期遼源礦工墓陳列館被列入國家級抗戰紀念設施、遺址名錄。劉宏穎介紹，遼源礦工墓1963年挖掘，1964年對外展出，至今已接待全國各地參觀者及外國友人近700萬人次。 來自南京的參觀者遲芮寧說，她讀過很多關於日軍暴行的記載，但站在這裡仍感到震撼，日軍的殘忍程度到了無法形容的地步。「作為年輕一代，將銘記這段屈辱歷史以鞭策自己，為國家富強貢獻力量。」 臨別前，劉宏穎又回到那張工票前。「很多人第一次看到時，會本能地算一遍帳，然後沉默。」她說，「這種沉默，比任何解說都更有力量。」(完)
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