「十四五」以來我國數字領域突破一批關鍵核心技術
2026-03-23 16:04 8,841次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
韶關8月7日電 (郭軍 何光宇 陸洋)8月5日，粵北地區出現特大暴雨，途經京廣普鐵韶關至清遠區段部分列車停運，多趟前往廣州、深圳等地的普速客車停運、折返，造成部分旅客中途滯留。廣鐵公安韶關東、韶關、英德、英德西、廣州白雲等客運站派出所啟動應急機制，聯合客運和地方政府，全力護航滯留旅客轉運和疏導工作。 8月5日11時，因天氣狀況惡劣，韶關東站停止全部客運業務，已在站內停擺及陸續折返的有9趟列車，共計10877餘名滯留在該站的旅客需轉運至韶關站換乘南下。經韶關市政府統籌協調，市交通局、市公交公司等部門聯動，調集80輛免費轉運車輛有序安排至車站廣場。 韶關市公安局接到警情後，第一時間啟動路地聯勤應急預案，110名支援警力分三批次到達韶關東站，與鐵路民警共同做好現場秩序維護。 韶關東站派出所民警在站臺疏導滯留旅客出站。廣州鐵路公安處 供圖 12時許，雨勢加大，旅客轉運工作正式開始。韶關東站派出所15名民警在站臺、地下通道、出站口疏導旅客出站；派警組協同車站工作人員到候車室、衛生間進行人員清退，避免旅客錯過通知導致滯留車站；其餘民警與地方公安機關和客運人員開展聯勤聯動，將旅客有序轉運至韶關高鐵站。 截至當日18時，1萬餘名滯留旅客全部安全順利轉運至韶關高鐵站，現場秩序井然。 韶關東站派出所民警引導旅客乘坐轉運公交。廣州鐵路公安處 供圖 截至當日19時20分許，10970餘名旅客通過韶關站34趟列車全部完成安全轉運。 在清遠英德，強降雨導致京廣鐵路K81、Z13次兩趟列車停運，近2000名旅客滯留在英德站。鐵路警方對接鐵路客運、英德市公安局、市交通局等部門共同敲定轉運路線、停靠站點和警力布控方案，通過9趟途經高鐵，累計完成旅客轉運1900餘人。 韶關站候車室內，路地警方共同維護旅客轉運乘車秩序。廣州鐵路公安處 供圖 在廣州，受粵北暴雨影響，廣州白雲站8月5日40餘趟列車停運。廣州白雲站派出所立即啟動應急預案，強化與客運部門等聯動，共同應對汛情。經多部門10小時的連續奮戰，40餘趟列車近3萬旅客順利完成退改籤手續並有序離開車站。(完)
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