成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
文/趙斌 李博 8月8日上午,美國紐約商品交易所黃金期貨價格一度超過每盎司3534美元,突破歷史高位。 國內金價也水漲船高。8日,中鈔國鼎金條價格為每克816.00元,中國黃金投資金條價格為813.50元;價格相對較低的上海黃金交易所投資金條為每克781.05元。截至8日中午12時,工行紙黃金價格每克超783元。 這波金價上漲的天花板在哪兒?投資者又該如何應對? 多因素推動黃金價格衝高 中國(香港)金融衍生品投資研究院院長王紅英在接受國是直通車採訪時表示,紐約黃金期貨價格8日盤中一度突破歷史高位,直接原因是市場普遍預期美聯儲將啟動降息周期。更深層次的原因在於美國7月經濟數據疲軟,就業市場增長乏力,製造業、服務業指標表現不佳,疊加美元指數弱勢運行,市場避險情緒升溫,推動黃金價格持續上漲。 匯管信息研究院副院長趙慶明表示,過去十年,黃金價格上漲主要受三大因素驅動:全球寬鬆貨幣政策、地緣政治風險升溫、央行購金行為。2009年後,全球央行從黃金淨賣出轉為淨買入,導致國際黃金市場供需格局改變,形成緊平衡狀態,推高金價。 工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林認為,美國關稅政策調整與非農數據下滑,強化了市場對美聯儲降息的預期。全球經濟波動、美元信用弱化、央行購金儲備等因素,共同構成黃金價格上漲的支撐。 未來有哪些因素將支撐黃金價格? 王紅英分析稱,黃金市場交易主體多元化,除央行購金外,機構投資者是主要推動力量。銀行、對衝基金等機構基於避險和抗通脹需求,加大黃金配置,是本輪上漲的核心動力。 中長期來看,地緣政治衝突持續、全球政府債務規模擴大等結構性因素,將持續支撐黃金價格。 上漲空間與回調風險並存 王紅英認為,從中長期看,黃金價格大概率延續上漲趨勢,第一目標位為每盎司4000美元,未來甚至可能突破5000美元。但從技術層面看,價格突破歷史新高后可能伴隨技術性回調,市場波動將加劇。 王紅英提醒,美聯儲利率政策是關鍵變量。若美聯儲主席鮑威爾堅持不降息,美元走強將制約黃金上漲空間。但地緣政治經濟衝突,如貿易摩擦升級、地緣局勢緊張等,將為黃金價格提供支撐,下跌空間有限。 在利多黃金價格的諸多因素外,也暗藏風險。 持謹慎態度的趙慶明指出,儘管地緣政治風險、央行購金等因素仍存在,但金價已處於高估狀態。若地緣政治風險下降、央行購金量減少或美聯儲不降息,金價可能回調。 市場上對於黃金價格趨勢的分析各不相同。黃金價格主導因素複雜,包括全球經濟波動、美元寬鬆政策、央行購金等,且各因素此消彼長。 盤和林認為,當前金價上漲需滿足兩個條件:一是市場對金價高估形成共識;二是推動上漲的因素持續存在。但地區衝突、消費者購金行為、金礦產能波動等隨機事件,增加了預測難度。 投資者應做好風險控制 面對黃金這波漲勢,王紅英建議,投資者在控制風險的前提下,可優先考慮不加槓桿的投資方式,如購買黃金金條或黃金商品ETF產品。 基於槓桿的期貨、期權和場外交易會放大投資風險,應謹慎使用。從技術策略看,當黃金價格回調至每盎司3500美元水平遇到支撐時,可酌情少量買進。 對投資者而言,如何將損失控制在個人能接受的範圍之內至關重要。 趙慶明提醒,非專業投資者應設定明確止損位,避免寄希望於金價反轉或暫時調整。例如,當金價單日回調幅度超過2%時,可能引發程序化交易的止損操作及散戶的恐慌性拋售,此時應及時離場。此外,需密切關注黃金股的「非對稱傳導」效應,金價上漲帶動黃金股表現,但下跌時衝擊更劇烈。 另外,還需要用良好心態來看待黃金投資。 盤和林提醒,黃金投資應明確目標,避免以消費金替代投資品。他建議選擇期貨、投資金條等無溢價的黃金投資品,進行趨勢投資而非價值投資。同時,需關注流動性好的黃金資產,保證可進可退,避免盲目跟風。
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