河北省發展和改革委員會原主任陳永久接受審查調查
2026-02-17 03:24 3,148次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 (記者 陳杭)記者14日從北京市生態環境局獲悉，今年1-7月，北京市細顆粒物(PM2.5)平均濃度為26.9微克/立方米，同比下降19.0%；優良天數168天，同比增加18天。 北京市生態環境局表示，北京深化車械結構綠色升級。加速推廣新能源車，全市新能源汽車保有量達到113.5萬輛。發揮小汽車以舊換新、國四及以下排放標準老舊貨車和大中型客車報廢更新等政策激勵作用；繼續實施本市五環路內新能源物流配送車輛優先通行政策，為新能源貨車提供「綠色通道」，通行證申辦納入「高效辦成一件事」政務服務平臺，辦證效率大幅提升。 北京推進工程減排提質增效。深入開展夏季揮發性有機物(VOCs)專項治理，原輔材料低VOCs產品替代、治理設施提升、關鍵環節治理、重點行業整治等16項重點措施紮實推進。發布鼓勵夜間錯峰加油、裝卸油倡議，減少白天高溫時段VOCs揮發。推動公路和城市道路建設、養護項目推廣應用溫拌瀝青，昌平、房山、懷柔等區多措並舉擴大溫拌瀝青使用面積，減少VOCs排放。 北京促進管理減排精細治理。持續鞏固揚塵治理成效，通過開展監測、推送高值、督促整改等方式，強化城市精細化管理，截至7月底全市道路塵負荷同比下降22.4%；加大施工工地基坑氣膜密閉技術推廣力度，新增1個項目，全市累計在17個工程項目中使用。聚焦夏季投訴舉報集中點位，開展餐飲專項執法，綜合運用熱點網格、油煙在線監控等非現場手段，實施「一點一策」綜合整治，600餘家餐飲企業完成治理提升。推進規模化畜禽養殖場氨減排，定期開展項目進展評估和技術幫扶。 下一步，北京將繼續深入推進「0.1微克」攻堅行動，持續推進老舊車械淘汰和新能源車械推廣，深入實施夏季VOCs專項治理，全力鞏固空氣品質改善成果。(完)
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