【抗戰勝利80周年】將第六次參閱 裝備方隊駕駛員丁輝： 隨時做好被「需要」的準備
2025-11-09 08:07 3,942次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
浙江湖州8月13日電(鮑夢妮)「『綠水青山就是金山銀山』(下稱『兩山』)理念來自中國，改變了中國，也改變了世界。」2025綠色低碳創新大會13日在浙江湖州舉行，歐盟亞洲中心主席、聯合國前副秘書長埃裡克·索爾海姆在致辭中表示。 今年是《巴黎協定》達成10周年和聯合國提出全球可持續發展目標10周年，也是「兩山」理念提出20年。數據顯示，中國是全球「增綠」最多最快的國家，森林覆蓋率已達25%以上。 索爾海姆是此改變的見證者。他指出，「兩山」理念的發源地湖州安吉縣從因開發礦業破壞林木，變成山清水秀、衍生出民宿等新業態的旅遊目的地。 綠色轉型離不開科技發展。「在綠色科技轉型方面，中國居於世界領先地位。」他以浙江杭州的一家企業為例介紹，該企業是全球最大的電動滑板車生產商，每2秒鐘就能生產出一臺電動滑板車。「他們開發新的鈉電池，取代鋰電池，這是一種非常領先的技術。」 索爾海姆解釋，鈉是一種價格低廉的原材料，在全球範圍內儲量豐富。若新電池能夠使用鈉進行電力傳輸，則將更便宜、安全、環保，且在寒冷天氣中運行得更好，從而使電動滑板車更具競爭力。 他還認為，「兩山」理念為人們指引發展方向的同時，也反映了中國的傳統智慧。數千年前，中國學者就提出「和合文化」，需要把不同的中國傳統文化融合在一種想法中。通過融合，世界不僅可以實現人類的團結，也能實現人與自然的和諧相處。 「在保護地球環境與經濟發展之間，我們不需要做出『魚』和『熊掌』的選擇，而是可以兩者兼得。」索爾海姆說。(完)
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