「2025北京北京」大衛與紫禁城室內合唱音樂會在歡笑中上演
2026-02-25 04:31 4,376次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日，中國建設銀行在北京舉辦「揚帆出海金融護航──百城萬企穩外貿」系列活動啟動儀式暨北京首站活動，推出「穩外貿護航錦囊－五景十策」產品服務包，支持外貿企業開拓多元市場，增強抗風險能力。商務部、國家外匯管理局、中國電子口岸數據中心、中國出口信用保險公司、北京市貿促會等機構領導及近百家在京外貿企業代表參加活動。 建設銀行財務長生柳榮在致辭中表示，建設銀行堅決落實黨中央、國務院關於穩外貿、穩外資工作要求，不斷加大外貿企業金融服務供給。本次「揚帆出海金融護航──百城萬企穩外貿」系列活動將從北京出發，覆蓋全國100個外貿進出口重點城市，預計將觸達超過10000家外貿企業，推出「穩外貿護航錦囊－五景十策」產品服務包，涵蓋匯率避險、支付結算、外貿信貸、資產保值增值、關銀業務通辦五大場景以及十項產品服務，支持更多外貿企業拓市場、穩訂單、防風險。 在活動中，建設銀行相關領域工作人員圍繞人民幣匯率市場走勢、外貿金融服務和避險產品、北京地區特色金融服務等內容進行了分享。來自中國信保的業務代表專題講解了中國企業出海面臨的國別機遇與風險挑戰，向企業提出了務實管用的風險防控建議。 近年來，建設銀行不斷完善外貿金融產品服務矩陣，連續多年推出穩外貿方案及措施，為企業「揚帆出海」注入新動能。上半年，建設銀行服務外貿客戶近11萬戶，國際結算量超過8000億美元，其中跨境人民幣結算量超3萬億元，貿易融資投放超1萬億元。 建設銀行將繼續以服務實體經濟為己任，為更多企業提供更加優質、便利、普惠的金融服務，助力外貿企業在全球市場行穩致遠，為實現更高水平對外開放、構建新發展格局貢獻金融力量。
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