成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福建連城8月5日電 (記者 張金川)2025年體彩杯海峽兩岸(連城)青少年棒球邀請賽暨第六屆海峽兩岸(連城)青少年棒球文化嘉年華5日在福建省龍巖市連城縣開賽。來自海峽兩岸暨港澳地區的10支棒球隊近200名青少年同臺競技,以球會友,享受「快樂棒球」。 8月5日,2025年體彩杯海峽兩岸(連城)青少年棒球邀請賽暨第六屆海峽兩岸(連城)青少年棒球文化嘉年華在福建省龍巖市連城縣開賽。圖為開賽儀式上的《快樂棒球 奇妙非遺》體旅融合秀。記者 張斌 攝 賽場上,少年們眼神專注、動作利落,揮棒時的果斷、跑壘時的敏捷、防守時的默契、對決時的堅韌,每一個瞬間都彰顯著對運動的執著。 臺灣嘉義打貓少棒隊教練賴景胡「點讚」連城打棒球的氛圍。他表示,每年都會帶臺灣青少年到大陸交流,讓青少年來多看多學習。 8月5日,2025年體彩杯海峽兩岸(連城)青少年棒球邀請賽暨第六屆海峽兩岸(連城)青少年棒球文化嘉年華在福建省龍巖市連城縣開賽。圖為兩岸青少年棒球隊在比賽中。記者 張斌 攝 主辦方介紹,近年來連城縣大力發展棒球運動及相關產業,致力於打造「中國連城棒球小鎮」,已累計吸引了30餘支臺灣青少年棒球隊近千人參與,增進了兩岸青少年之間的友誼。 臺商廖芳洲表示,棒球交流有兩岸文化與情誼的融合,能夠增進兩岸同胞的情感,「今天看到那麼多球隊參加,很感動,我們願意盡一份力協助兩岸棒球交流活動」。(完)
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