國鐵廣州局逐步恢復停運線路並加開列車
2026-01-10 05:23 7,657次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
政企黨建 「手拉手」 中建城開與經開區經發局共促發展——中建城開公司黨總支與鄭州經開區經濟發展局黨支部開展黨建共建活動為進一步強化黨建引領作用，加強政企溝通協作，近日，中建城開公司黨總支與經開區經濟發展局黨支部聯合開展黨建共建活動。雙方通過集中學習、思想交流、問題溝通等形式，深化黨建與業務融合，為企業高質量發展與區域經濟建設凝聚合力。經開區經濟發展局黨支部副書記白東，副主任科員孫芳芳，投資審批科科長陳龍，辦公室主任宋暉，辦公室科員王暢；中建城開黨總支書記、執行總經理高培華，黨總支群工委員、財務總監、工會主席王會彥，黨總支紀檢委員、副總經理陳鵬，黨總支組織委員、投資總監王恆寶，黨總支宣傳委員、副總經理卞洪利等同志出席活動。交流結束後，雙方圍繞中建城開黨建及企業建設運營中存在的問題進行了深入溝通。針對黨建工作與業務工作融合不夠緊密、企業在投資審批等方面遇到的難題等，雙方展開了坦誠交流，並現場建立了問題臺帳。經發局相關科室負責人表示，將針對臺帳中的問題逐一研究解決方案，主動對接服務，助力企業破解發展瓶頸。中建城開公司相關負責人也表示，將以此次共建活動為契機，積極整改存在的問題，不斷提升黨建工作水平和企業發展質量。 此次黨建共建活動的開展，不僅加深了雙方的了解與信任，更為後續的深度合作奠定了堅實基礎。雙方均表示，將以黨建共建為紐帶，持續加強溝通協作，實現資源共享、優勢互補，共同為區域經濟社會發展貢獻更大力量。（中建七局 韓春陽）
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