西寧至成都鐵路若爾蓋隧道貫通
2025-11-06 23:05 1,581次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
山東曲阜8月8日電(李明芮)中韓儒家經典研究論壇(2025)8月8日在山東曲阜召開，來自釜山大學、首爾大學、尼山世界儒學中心、山東大學等高校和科研院所的專家學者，圍繞《論語》傳承與教育價值，探討經典文本的現代詮釋，深化中韓學界對儒家經典的創新性詮釋，推動東亞文明交流互鑑。 8月8日，中韓儒家經典研究論壇(2025)在山東曲阜召開。李明芮 攝 孔子研究院院長、研究員孔德立主持開幕式時指出，以《論語》為代表的儒家經典，不僅塑造了中華文明的精神氣質，更對整個東亞文化圈產生了深遠而持久的歷史影響。中韓兩國一衣帶水，共享儒家文化的精神血脈，要在歷史脈絡中，探尋經典文本對中韓兩國的歷史和現代意義。 尼山世界儒學中心(中國孔子基金會秘書處)副主任、孔子研究院黨委書記朱瑞顯在致辭時表示，本次論壇聚焦《論語》等經典，不僅是文本解讀的學術對話，更是文明基因的深度解碼。「期待中韓學者能從『仁學』體系出發，探討東亞倫理與全球治理的融合路徑；能以『禮治』思想為鏡，反思現代社會的秩序重構；能借『中庸』智慧，尋求科技發展與人文關懷的有機平衡。」 山東大學儒學高等研究院特聘教授楊朝明以《<為政>居次：儒家治道中「方向」的實踐智慧》為題進行演講，剖析了《論語》的結構深意，指出緊隨《學而》篇之後的《為政》篇，蘊含著儒家思想從個人修養通向社會治理的核心智慧。他認為，方向的正確性是人生與治理的首要前提。「在當代社會，重新認識並汲取這份關於『正方向』的古老智慧，對個人、社會以及國家的發展，具有啟示意義。」 韓國釜山大學漢文系教授、韓國經學學會長金承龍在演講中系統梳理了19世紀至20世紀《論語》核心概念「君子」在16種英譯本中的翻譯演變史。他指出，《論語》作為西方譯介最廣的東方經典之一，「君子」一詞在其107處原文中承載著多重內涵，然而英語中並無完全對應的詞彙，譯者需在西方語境中「重塑」這一概念。他呼籲平等審視各方譯本，拒絕單一權威解讀，以此實現真正的跨文化溝通。 山東大學講席教授、《文史哲》主編杜澤遜線上指出，周朝時，分封在朝鮮的商朝箕子過殷墟時，所作的《麥秀歌》對文學產生了重要影響。中國唐代劉禹錫、北宋王安石、南宋陳宗傅等人的詩歌皆用典「麥秀」，形成了一定的文學傳統。朝鮮徐居正、周世鵬等人的詩作中也用典「麥秀」。他認為，通過檢索閱讀中、朝詩人對「麥秀」「黍離」的用典，可窺知中國與朝鮮在文化上有著極為密切的聯繫。 聊城大學政治與公共管理學院教授唐明貴以《李縡<論語講說>的詮釋特色》為題作演講，指出李縡《論語講說》的最大特色就是將《大學》「八條目」框架系統引入《論語》解讀，打破傳統按篇章或名物分類的慣例，為儒學實踐提供清晰路徑。 韓國首爾大學中文系教授李康齊主張從「現代社會」「領導者」「重讀」三個關鍵詞切入《論語》。他認為《論語》研究與教育的核心價值應聚焦「領導力培養」。孔子思想中的「和而不同」「修己治人」等理念就為現代社會的分裂危機與領導困境提供了關鍵解決路徑。 當天，與會專家學者還圍繞《論語》文本流傳、《論語》教育理念對構建人類命運共同體的價值啟示等進行分論壇研討。 本次活動由孔子研究院、韓國經學學會主辦。(完)
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