（上合天津峰會）習近平會見尼泊爾總理奧利
2026-01-27 14:48 4,967次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月5日電 據「市說新語」微信公眾號消息，為營造「厲行節約、反對浪費」的良好氛圍，交流制止餐飲浪費工作經驗，市場監管總局食品協調司、國家發展改革委環資司現發布制止餐飲浪費第七批典型經驗做法如下： 一、天津市和平區構建旅遊餐飲消費新風尚 依託轄區特色「津遇和平」系列文旅主題，天津市和平區開展「海棠花開 大美和平」新時代文明實踐活動，大力弘揚自覺主動制止餐飲浪費新風尚。進行「節約標兵」示範餐飲商家評比，針對商家是否主動提示點餐過量、是否主動提供打包服務等指標，通過向食客發放電子問卷形式進行綜合評定，授予排名靠前商戶「尚儉商家」榮譽標牌。組織旅遊景區餐飲從業者代表、消費者代表參加「弘揚綠色消費，樹立文明新風」集中承諾和倡議活動，讓商家成為制止餐飲浪費的參與者、見證者、推動者，遊客成為觀美景、品美食、感文明的踐行者。 二、上海市黃浦區精準開展「數據化」食堂管理破解浪費難題 上海市黃浦區創新推行食堂全流程精細化管理，建立覆蓋採購、庫存、消耗的標準化數據臺帳，實施「周小結、月分析、季研判」動態監測。推廣智慧預訂系統，依據實際需求精準指導食材採購與備餐，大幅減少預估偏差導致的浪費。全面供應「小份菜」「半份菜」，滿足差異化需求，創新探索食材邊角料再利用模式，如西蘭花根制醬菜等，有效降低廚餘產生。通過多部門協同制定標準、數據共享、經驗交流形成監管服務合力。 三、江西省吉安市推廣「按重計價」模式 2024年起，江西省吉安市積極推動餐飲業轉型升級，在中式快餐等領域大力推廣「自選菜品+按重計價」模式。店家依據銷量動態補菜，食材平均損耗率下降10%-15%，配套推行「打包盒零收費」服務，進一步倡導節約。目前，全市360餘家中式餐飲門店採用此模式，日均廚餘垃圾減少12%。新模式讓顧客按需取餐、精準消費，將「光碟行動」落實在就餐的各個環節。 四、湖南省長沙市多所學校「稱」出糧食節約新風尚 湖南省長沙市實驗小學、湖南師大附中雙語實驗學校等多所學校，通過配發刻度回收桶、設置電子稱重臺等方式，實現餐飲浪費量化，並將浪費情況與班級榮譽掛鈎，讓節約從道德倡導轉為「文明比拼」，有效激勵學生自覺制止餐飲浪費。長沙市實驗小學2024年餐飲剩餘量從每年3萬斤降至1萬斤，每日人均剩餘量僅25克；湖南師大附中雙語實驗學校全校剩飯率同比下降62%，三年累計表彰42個文明班級、280名「光碟之星」。 五、廣西壯族自治區創新打造「三支隊伍」助力制止餐飲浪費行動 廣西壯族自治區充分藉助區、市、縣、鄉四級志願服務力量，積極宣傳制止餐飲浪費理念。96支「八桂食安」志願服務山歌隊編排《制止餐飲浪費小歌謠》，在民族傳統節日和民族特色活動中傳唱，並在新媒體平臺傳播。98支「桂姐姐」志願服務隊深入中小學食堂，發放倡導崇尚節約美德宣傳資料，講解理性消費、文明用餐的重要意義。108支「外賣騎手」志願服務隊化身「流動宣傳員」，在送餐外包裝上張貼反對食品浪費的宣傳標語，將制止餐飲浪費理念傳播至每一名消費者，讓「小外賣」帶動「大文明」。 六、陝西省安康市出臺反餐飲浪費地方法規 陝西省安康市發布《安康市反餐飲浪費辦法》，通過設立地方性法規，弘揚勤儉節約傳統美德、倡導綠色消費理念和生活方式，鞏固深化文明建設成果。該辦法實施以來，全市督促17323家餐飲企業開展自查自糾，監督檢查餐飲服務經營者17936家次，依法處罰餐飲浪費違法行為26起，社會公眾節約意識顯著增強，浪費現象得到有效遏制，整體餐飲浪費量較此前明顯下降，制止餐飲浪費工作取得積極成效。
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