國家防總針對四川啟動防汛四級應急響應
2026-01-24 00:32 9,491次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月14日電 題：世界「慰安婦」紀念日：她們的記憶，歷史的傷痕 作者 魏晨曦 今天， 第13個世界「慰安婦」紀念日， 歷史的傷痕仍在訴說。 2025年5月7日凌晨1時， 日軍「慰安婦」制度受害倖存者 小瑞奶奶(化名)離世， 享年96歲。 1930年，她生於戰火中的湖南； 1943年，13歲的她被日軍擄走， 囚禁、凌辱…… 傷痕深埋心底。 70餘年沉默，直至2021年， 她終於說出那段血淚記憶。 可直至生命盡頭，小瑞奶奶 始終未等到日方的道歉和賠償。 截至目前， 中國大陸登記在冊的 日軍「慰安婦」制度受害倖存者， 僅剩7人。 而在菲律賓馬帕尼克村， 10位年過九旬的老祖母 用顫抖的聲音唱起歌： 「請讓老祖母的心獲得治癒」。 1944年的那場浩劫， 將整個村莊的青春撕碎。 日軍封鎖全村，房屋被焚， 年輕女性被集體關押、強暴、奴役。 2023年12月22日，菲律賓「慰安婦」倖存者埃斯特莉塔(右)和娜西薩在馬尼拉參加一場聚會。記者 張興龍 攝 二戰期間，日本侵佔菲律賓， 強徵約1000名菲律賓婦女為「慰安婦」。 對於她們遭遇的暴行， 日本政府至今不僅一字未認、一句未歉， 反而對菲律賓「慰安婦」維權活動百般阻撓， 試圖抹去她們這段痛苦的歷史記憶。 這樣的二次傷害 比身體的傷害更深。 放眼亞洲， 約40萬名女性被強徵為「慰安婦」， 留下了終身難愈的傷痛。 2024年8月14日，菲律賓「慰安婦」權益保護組織——「菲律賓祖母聯盟」成員與部分「慰安婦」受害者家屬在馬尼拉舉行遊行示威。圖為家屬們手舉已故「慰安婦」照片。記者 張興龍 攝 數十年輾轉， 中國的倖存者在等， 菲律賓的倖存者在等， 在朝鮮、韓國、印尼、 馬來西亞、東帝汶、荷蘭…… 在世界各地， 還有無數的「她們」在等， 在等一句真誠的道歉。 資料圖： 韓國民眾聚集日本使館前抗議，並搬來一座「慰安婦」少女銅像。 歷史不會因時間褪色， 她們從未止步於沉默的等待。 勇敢發聲， 是這段歷史最有力的證詞； 拿起法律武器， 擊碎所有試圖抹去痕跡的謊言。 這份對正義的追尋， 已延續了三十餘年。 1992年，中國「慰安婦」受害者 首次向日本政府正式提出申訴； 三十多年後的2024年， 18名受害者的子女再次接力， 將訴訟遞交中國法院。 這是民間對日申訴32年來， 首次在中國的法庭上， 向日本政府追責。 在東京女性戰爭與和平資料館， 那些泛黃的證言、 塵封的法庭審判記錄， 亦將真相的鐵證一一陳列。 多年來，國內外有識之士 從未停下 「打撈記憶」 的腳步。 有人搜集史料，有人整理證據； 數十名倖存者更曾一次次遠赴日本， 在證言集會上撕開結痂的傷口， 讓真相穿透沉默。 有人把罪行釘成冊， 有人把證詞刻成碑。 以鐵證為刃，以正義為鋒。 這份不肯遺忘的執著， 只為讓歷史永不蒙塵， 讓苦難不再重演。 今年是抗戰勝利80周年。 八十年滄桑巨變， 地區衝突的戰火仍未湮沒， 世界和平警鐘長鳴。 血淚鑄就的過往 告誡我們： 銘記，不僅是懷念， 更是為了前行。 吾輩自強，捍衛尊嚴！ 山河不忘，浩氣長存！
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