成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
自6月16日真華路下立交改造工程啟動全封閉施工以來,申通建設集團第三分公司科學部署、高效組織,推動各項改造工作穩步推進。目前,工程已完成多項關鍵施工任務,為後續工程的順利開展築牢根基。根據此前規劃,為配合上海軌道交通20號線一期工程順利推進,真華路(富平路-廣至路)於6月16日0時開始進行全封閉改造施工。本次交通組織施工至9月20日24時結束(9月1日0時起部分恢復),共計97天。封閉施工期間,機動車、非機動車需沿真北路下立交、嵐皋路橋等進行繞行,該路段交通組織將進行相應調整。第一階段擬定於6月16日0時(中考結束後)至8月31日24時進行,共77天。實施地道範圍內(除東側人行道外)清障和結構拆復建作業。施工時,封閉真華路地道雙向機動車道和非機動車道,僅保留行人正常通行。第二階段擬定於9月1日0時至9月20日24時進行,共20天。實施東側人行道範圍清障和結構拆復建作業。施工時,開放真華路地道雙向3車道(北向南2車道,南向北1車道),以及雙向非機動車和行人正常通行。截至目前,工程關鍵節點成果顯著:已完成全圓MJS止水帷幕106根,為地道結構的穩定提供了堅實保障;疏乾井的建成投用,為後續作業創造乾燥環境;完成15根抗拔樁拔除及30根新樁施工,優化了地道的受力結構;拔除西側圍護樁5根,為西側區域的後續施工掃除了障礙;同時開展了5塊底板中A1、B2、A3這3塊的破除復建以及西側人行通道的結構復建工作,標誌著地道內部結構和行人通行設施改造取得了階段性成果。工程推進中,第三分公司克服諸多挑戰。為加快施工進度,積極辦理《工程夜間施工作業備案審查意見書》,實行24小時流水施工模式。同時加大對機械與勞動力投入,通過增加施工設備數量與種類、擴充施工人員隊伍提升效率,確保剩餘工程按計劃推進;針對高溫、颱風等惡劣天氣,通過調整作業時間、配備防暑物資、加固設施等措施保障施工安全。此外,主動聽取周邊居民訴求建議,最大程度減少施工幹擾。下一步,三分公司將持續保持良好施工態勢,緊盯工程目標,嚴守質量與安全底線,全力推進真華路下立交改造工程,力爭早日完工,為市民提供更加安全、暢通、舒適的通行環境。
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