杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
日前,兩名中國公民在柬埔寨西哈努克省的一家酒店失蹤,數日後兩人的屍體在河中被發現,事件引發關注。8月4日,南都N視頻記者從柬埔寨國家警察總署刑事警察總局發布的通報獲悉,兩名死者為一男一女,確認遭他人殺害,警方已分別於當地時間7月31日和8月2日逮捕嫌疑人共七名。據悉,這七名嫌疑人均為中國男性,除一人年齡不詳外,其餘六人的年齡在32至48歲之間。七名嫌疑人。 七名嫌疑人。 當地時間8月4日,柬埔寨國家警察總署刑事警察總局發布通報稱,7月18日,中國籍受害者ZHANG RUJU(女,43歲)和DONG YUANYUAN(男,39歲)在西哈努克省西哈努克市的一家酒店失蹤。7月23日,警方在幹丹省戈通縣某村的巴薩河中發現兩名受害者的遺體,確認二人已遭他人殺害並被棄屍河中。 案發後,按照柬埔寨國家警察總署刑事警察總局局長的指示,該局副局長等人帶隊,聯合西哈努克省警察局和幹拉省警察局,依法展開專業調查,成功鎖定涉案嫌疑人的身份及藏匿地點。 警方表示,當地時間7月31日,警方繼續展開聯合行動,在西哈努克省西哈努克市高速公路出口處逮捕三名中國籍嫌疑人:REN JIASHENG(男,36歲)、JIANG BAO(男,48歲)、YE YIYONG(男,年齡不詳)。 當地時間8月2日17時20分,警方在金邊市某住宅區繼續抓捕行動,再次逮捕四名中國籍嫌疑人:HUANG YONG(男,39歲)、XIONG QANG HAI(男,40歲)、CHAN XING(男,32歲)、LAI GUO QIANG(男,48歲)。 目前,刑事警察總局已將上述七名嫌疑人移交西哈努克省警察局,依法進行進一步處理。 中使館:敦促柬方嚴懲涉中國公民案件兇手 4日晚,中國駐柬埔寨大使館發布消息稱,近期,柬埔寨金邊、幹拉省先後發生兩起涉中國公民命案。中國駐柬使館第一時間向柬方提出交涉,敦促柬警方儘快破案、抓捕嫌犯、嚴懲兇手,切實保護在柬中國公民生命財產安全。柬警方已抓獲幹拉省涉中國公民案件多名中國籍犯罪嫌疑人。相關案件正在偵辦、審理中。 來源:中國新聞網綜合南方+客戶端、中國駐柬埔寨大使館 (微信公眾號)
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