寶安區兒童性安全教育師資培育項目開班
2026-03-30 00:58 9,417次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
日前，兩名中國公民在柬埔寨西哈努克省的一家酒店失蹤，數日後兩人的屍體在河中被發現，事件引發關注。8月4日，南都N視頻記者從柬埔寨國家警察總署刑事警察總局發布的通報獲悉，兩名死者為一男一女，確認遭他人殺害，警方已分別於當地時間7月31日和8月2日逮捕嫌疑人共七名。據悉，這七名嫌疑人均為中國男性，除一人年齡不詳外，其餘六人的年齡在32至48歲之間。七名嫌疑人。 七名嫌疑人。 當地時間8月4日，柬埔寨國家警察總署刑事警察總局發布通報稱，7月18日，中國籍受害者ZHANG RUJU(女，43歲)和DONG YUANYUAN(男，39歲)在西哈努克省西哈努克市的一家酒店失蹤。7月23日，警方在幹丹省戈通縣某村的巴薩河中發現兩名受害者的遺體，確認二人已遭他人殺害並被棄屍河中。 案發後，按照柬埔寨國家警察總署刑事警察總局局長的指示，該局副局長等人帶隊，聯合西哈努克省警察局和幹拉省警察局，依法展開專業調查，成功鎖定涉案嫌疑人的身份及藏匿地點。 警方表示，當地時間7月31日，警方繼續展開聯合行動，在西哈努克省西哈努克市高速公路出口處逮捕三名中國籍嫌疑人：REN JIASHENG(男，36歲)、JIANG BAO(男，48歲)、YE YIYONG(男，年齡不詳)。 當地時間8月2日17時20分，警方在金邊市某住宅區繼續抓捕行動，再次逮捕四名中國籍嫌疑人：HUANG YONG(男，39歲)、XIONG QANG HAI(男，40歲)、CHAN XING(男，32歲)、LAI GUO QIANG(男，48歲)。 目前，刑事警察總局已將上述七名嫌疑人移交西哈努克省警察局，依法進行進一步處理。 中使館：敦促柬方嚴懲涉中國公民案件兇手 4日晚，中國駐柬埔寨大使館發布消息稱，近期，柬埔寨金邊、幹拉省先後發生兩起涉中國公民命案。中國駐柬使館第一時間向柬方提出交涉，敦促柬警方儘快破案、抓捕嫌犯、嚴懲兇手，切實保護在柬中國公民生命財產安全。柬警方已抓獲幹拉省涉中國公民案件多名中國籍犯罪嫌疑人。相關案件正在偵辦、審理中。 來源：中國新聞網綜合南方+客戶端、中國駐柬埔寨大使館 (微信公眾號)
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