魯迅「夾煙」藝術形象從何而來？
2026-03-05 10:55 8,154次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西寧8月11日電 (記者 李江寧)11日，第五屆「飲水思源·探秘三江源」公益活動出徵儀式在西寧舉行。國內企業家、生態愛心人士及金融系統代表等70餘人將開啟為期五天的長江溯源、黃河尋源、瀾滄江探源之旅。 三江源作為長江、黃河、瀾滄江的發源地，是我國重要的生態安全屏障。近年來，三江源生態環境持續向好，水源涵養量年均增幅超6%，草地覆蓋率、產草量分別提高11%、30%以上，林草覆蓋率已達74%以上，長江、黃河、瀾滄江出省水質穩定在Ⅱ類以上。 圖為啟動儀式現場。李江寧 攝 「此次『飲水思源·探秘三江源』公益活動，旨在通過實地探訪，讓更多人了解三江源的生態價值，凝聚社會各界參與保護的合力。」三江源生態保護基金會副理事長徐浩表示，該基金會將持續搭建平臺，推動政企、社會力量深度合作，為三江源生態保護注入持久動力。 三江源國家公園管理局黨委委員、副局長孫立軍表示，本次活動為民眾走近、了解、參與國家公園保護建設提供了寶貴機會，希望通過探秘之旅，讓更多人成為生態保護的傳播者與實踐者，共同守護好「中華水塔」。 據悉，活動參與者將深入三江源流域，實地探訪長江、黃河、瀾滄江流域生態環境，了解當地生態保護措施、牧民參與生態管護的實踐經驗，以及國家公園建設中的科技賦能成果。通過親身體驗，進一步增強對三江源生態保護重要性的認識，為後續參與和支持三江源生態保護事業奠定基礎。 活動由三江源生態保護基金會、三江源國家公園管理局、五礦國際信託有限公司、中國工商銀行青海省分行聯合主辦。(完)
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