感知生態之變丨我國成為全球增綠最多最快的國家
2026-01-24 22:49 9,584次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月8日，中建·玖上琅宸舉辦首發產品發布會，為我們帶來大國重器·地標建造者，在房地產行業的又一次示範引領。其意義遠超發布會本身，而是中建玖合「好房子·好服務」體系的全面落地，落筆成「書」；也是一場以高端客戶需求為中心，對品控標準全面落地的坦誠溝通。中建玖合首發12項設計引領上海行業標準全球夢幻設計大師執筆，讓我們看見，遍地奢華的上海仍有想像空間。來自line+孟凡浩、GTS藍頌宋淑華、CCD鄭忠等聯袂設計的上海首創產品，一經公布就驚豔全場：約99米上海罕有的巨幅歸家界面——入口約99米超尺度宏闊氣象，取海派藝術大師吳湖帆《曉雲碧嶂》中雲岫初開的晨曦圖，通過漸變暈染的山水長卷演繹青峰山林的詩意場景。奢石、名樹點染其中，勾勒尊崇歸家序幕。約3000平上海罕有的三進位藝術會所——從東方百年院落中汲取靈感，營造極具儀式感的歸家體驗。獨創性地將會所劃分為前院(活力區)、中院(社交區)、後院(私享區)，營造出層次豐富、動靜皆宜的複合社交體驗。約15米縱深上海罕有的立體山水——以豫園為藍本，勾勒罕見的約15米縱深景觀面，為平川處的上海，搬來一座立體山水。從五感出發，以城市山林為靈感，打造自然九意。豪車展序廳般上海罕有的環島式中央車站——源於度假酒店的高奢儀式，通過中央車站、地庫玄關、地下光廳，打造循序漸進的聖殿式藝術巡禮。最高約10米全域架空層——全域約6.3-10米首層架空，不僅從源頭解決了潮溼困擾，還為生活預留繽紛空間。結合風雨連廊和 BOX複合空間，讓人們在此可以進行層次多元的互動。最大連續約12米無柱全景艙戶型——實現上海轉角連續約 12米無柱全景艙戶型，部分戶型 270°轉角飄窗以及全景艙戶型的落地，貫徹「公園觀禮臺」主線，將景觀充分攬入室內。中建玖合首發「金鑲玉制」陶板立面——約1150度高溫燒制而成的陶板立面，傳承東方底蘊，靈動優雅，打造出極具識別度的當代東方建築語彙。除此之外，中建·玖上琅宸還是上海唯一中心城區南向直面約68萬㎡公園的新房，【上海首個約1.5萬方實景示範區
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