中方：歡迎樸炳錫作為李在明總統特使來華訪問
2026-02-25 04:46 1,815次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
廣州8月8日電 (蔡敏婕 王思瑤)韓國國立全南大學研學團一行44人8日抵達廣州大學，開啟學術交流之旅。 光州廣域市是韓國全羅南道首府所在地。廣州與光州自1996年建立國際友好城市關係以來，在經貿、教育、文化、旅遊、體育、青少年交流等領域合作取得豐碩成果。韓國國立全南大學坐落於韓國光州廣域市，是韓國歷史悠久的地方重點綜合性高校，以文理均衡發展、醫學和工科見長。 交流期間，研學團實地參觀了廣州大學工程抗震研究中心，大規模的實驗設施與先進的科研條件給韓國師生留下深刻印象。韓國國立全南大學學生黃熙秀(Hwang heesu)表示：「這是我第一次見到如此大規模的地震測試實驗室，也是首次參觀中國的大學，這裡的一切都讓我印象深刻。」 「廣州在能源、電池及電動汽車領域集聚了大量相關企業，這些企業正積極向科研機構與學生群體投入資源支持。」韓國國立全南大學教授樸燦宇(Chanwoo park)稱，從基礎設施到材料研發層面，廣州與韓國的發展水平並無顯著差距，「在我看來，通過跨國界的知識共享與成果互通，才能真正實現優勢互補、共同進步，這正是國際合作的核心價值所在」。 廣州大學化學化工學院教授王家海認為，這類研學活動能讓韓國學生直觀了解廣州發展，「但要實現大面積推廣，還需要更多跨校、跨國的機制化努力」。韓國國立全南大學學生徐燦榮(Seo chan young)的感受頗具代表性，他不僅對電池技術展示印象深刻，更表示：「中國文化令人振奮，希望能有更多機會深入體驗。」 廣州大學國際交流與合作處副處長柯志騁表示，希望邀請韓國國立全南大學申請加入廣州國際友城大學聯盟，進一步拓展中韓多邊教育合作平臺。(完)
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