成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
中央氣象臺預計,未來三天(8月10日至12日),四川盆地、西北地區東南部至黃淮南部、江漢、江淮一帶將出現新一輪持續較強降雨天氣。 此次降雨過程具有強降雨落區分散、短時雨強大、夜雨特徵明顯、單點累計雨量大的特點,部分地區累計降雨量將達到特大暴雨級別。 為什麼近期降水這麼多?又這麼強?中央氣象臺首席預報員董全說,今年無論是華北、西北還是黃淮,降水都有一個明顯的特徵,就是面上不均勻但單點強度強。 眼下正處於「七下八上」防汛關鍵期,這一時期的夏季風將水汽和熱量源源不斷地輸送至華北、黃淮、江漢、江淮等地,就像為短時極端降水提供了充沛的「彈藥」。 極端強降雨 甘肅榆中突發山洪災害 近日,甘肅蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害。截至9日18時,甘肅榆中縣等地山洪災害已造成15人遇難,28人失聯。受災涉及8個鄉鎮、485戶,共2002人。 據自然資源部、水利部等部門與中國氣象局聯合研判:9日下午至12日,四川中東部、雲南東北部、重慶中部、安徽西部等地的部分地區發生山洪災害的氣象風險高。8月9日18時,水利部和中國氣象局聯合發布橙色山洪災害氣象預警,豫鄂川31個縣市區發生山洪災害可能性大。 當前汛期強降水多發,山洪、地質災害等風險增加,應該如何提前防範?收到預警後,要做哪些行動?面對暴雨、山洪來襲,如何安全逃生? 提前設置災害預警 開啟手機提醒 防災減災,預警先行。 公眾可在微信內搜索「國家應急廣播預警」進入小程序,點擊「開啟應急預警」,並允許「災害預警發布通知」與「獲取位置」,成功添加關注地後,即可開啟多災種預警服務。 點擊關注 國家應急廣播預警小程序 第一時間獲取預警信息 及時避險 ↓↓↓ 在關注地區可能出現暴雨、山洪等災害時,小程序將主動以微信消息通知的形式,彈出推送本地區的災害預警信息,不分智慧型手機品類、作業系統與運營商,確保預警信息有效觸達。 收到預警 快!高!避! 快 「快」是指行動快。如果收到了高級別的預警信息,就要立即撤離,不要貪戀財物。 高 「高」是指向高的地方轉移,如果處於低洼地區,要儘快向房屋屋頂、山坡、堅固的高層建築這些高處轉移。 轉移路線應向溪流河谷兩側的山坡、滑坡體兩側的高地轉移,千萬不要順著溪河溝谷上下遊、滑坡體的滑動方向轉移,這是非常危險的。 避 「避」是指要避開危險的地方,避開一切可能被洪水衝垮、衝毀以及可能帶電的地方,如圍牆、老舊房屋、電線桿、陡坡等,避免被砸到、被掩埋,受到電擊等傷害。 若被洪水圍困,應迅速抱住身邊的大樹等固定物體,或躲避在結實的障礙物下,第一時間用手機求救。若不慎落水,可以藉助身邊的漂浮物(門板、木床、大塊泡沫等),儘快向岸邊遊動,爭取上岸避險。 不下雨=絕對安全? 無雨也需防山洪 山洪是山區溪溝中發生的暴漲洪水,具有突發性、水量集中且流速大、衝刷破壞力強等特點。 洪水不僅僅只在暴雨時發生,如果當地無雨,但上遊地區發生了強降水也會使當地形成山洪。此外,因炎熱導致的積雪融化也可能會引發山洪。 同時,山洪也受地形地質的影響。山洪災害易發地區的地形往往是高山、陡坡、深谷,河床縱比降較大,流域形狀便於水流匯集。複雜的地質條件是加劇山洪災害的內部因素。 山洪災害易發區往往地質條件惡劣,風化嚴重,土體疏鬆,遇水易軟化、崩解,在較強的地表徑流侵蝕下,易形成山洪、泥石流災害。 警惕大自然的山洪「警報」 發現這些山洪前的明顯徵兆,應迅速果斷地撤離現場: 溪流水位急速上升,可能由於上遊大量降水引發山洪。 溪流水位驟降,可能是上遊暴雨致山體崩塌阻塞河道,導致斷流。要警惕堰塞體突然潰決,上遊積壓的洪水下洩,引發山洪。 原本清澈的溪流突然變渾濁,可能是上遊暴雨將泥沙、石塊帶入水中,形成山洪泥石流。 注意觀察是否有井水渾濁、地面突然冒渾水的現象。 是否有動植物出現異常反應,或是山裡傳出山鳴聲,類似火車轟隆隆的聲音或悶雷聲。 國家應急廣播提醒 近期強降雨短時雨強大 夜雨多發 山洪災害風險顯著上升 請密切關注預警信息 遠離山區、河谷等危險區域 遇險牢記快!高!避! 來源:國家應急廣播綜合央視新聞客戶端、國家應急科普宣傳、中國水利
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