成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
阿里8月12日電 (劉曉東 劉曉瑋)近日,阿里軍分區某邊防團迎來了來自全國各地的探親軍屬。他們在平均海拔4500米的駐地,與戍邊親人短暫團聚後,組織軍屬們前往「進藏英雄先遣連」舊址參觀學習,在高寒缺氧的環境中,共同追尋革命先輩的奮鬥足跡,感受「先遣精神」的傳承力量。 初秋的阿里地區,雪山巍峨,這裡被稱為「世界屋脊之屋脊」。軍屬們心懷崇敬之情,跟隨官兵的腳步,走進「進藏英雄先遣連」舊址。 圖為阿里軍分區某邊防團官兵與軍屬參觀「進藏英雄先遣連」事跡。劉曉東 攝 在舊址內,一段珍貴的歷史視頻資料緩緩播放,將大家的思緒拉回了那段崢嶸歲月。講解員深情地講述著:「進藏英雄先遣連」由7個民族的136名官兵組成,他們僅憑一張簡陋的地圖和一個指北針,毅然從新疆于田出發,向著藏北高原挺進。一路上,他們要翻越巍峨險峻的崑崙山,那裡終年積雪,氣候惡劣。 「官兵們常常忍飢挨餓,甚至只能靠吃冰雪來緩解乾渴。」講解員說,就是在這樣極端困苦的條件下,「進藏英雄先遣連」官兵們憑藉著堅定的信念和頑強的意志,最終以犧牲63名官兵的沉重代價,將第一面五星紅旗成功插上了藏北高原,為國家的統一和邊疆的穩定立下了不朽功勳。 圖為阿里軍分區某邊防團官兵帶娃參觀。劉曉東 攝 「以前總聽丈夫說這裡很苦。今天,我站在這裡才真正明白這苦背後的分量。」阿里軍分區某邊防團軍嫂劉琳感言,邊防官兵們守護的不僅是領土,更是先輩們用熱血換來的安寧。 在參觀過程中,講解員向軍屬們詳細介紹了阿里邊關的戍邊歷史:從老一輩革命家挺進藏北、建設邊疆,到新時代軍人傳承「缺氧不缺精神、艱苦不怕吃苦、海拔高境界更高」的精神,一代又一代阿里邊防軍人,用青春和奉獻詮釋著他們的忠誠。 圖為阿里軍分區某邊防團軍屬全神貫注地聽講解員講述「先遣精神」。劉曉東 攝 阿里軍分區某邊防團軍娃施莞凝說:「我要將先遣連精神轉化為學習生活的動力,向先輩們學習,先成人、後成才,成長為一個對祖國有用的人。」 據悉,此次參觀活動,不僅讓軍屬們更直觀地了解了邊防軍人的使命與擔當,更在血脈中播撒下理解與傳承的種子。在阿里高原這片神聖的土地上,軍人與軍屬用各自的方式守護著家國,而「先遣精神」如同高原上的格桑花,在代代相傳中綻放出最動人的光彩。(完)
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